[实用新型]一种纸浆模塑产品自动翻转设备

权利要求书

1.一种纸浆模塑产品自动翻转设备，其特征在于，包括机架和设于所述机架上的浆池、吸浆成型组件、压模组件和翻转组件；

所述吸浆成型组件可升降地设置在所述浆池的上方；

所述压模组件包括第一模座和第一模具，所述第一模具固定在所述第一模座靠近所述吸浆成型组件的一侧，所述第一模具用于与所述吸浆成型组件共同成型纸塑产品，并用于拾取所述纸塑产品；

所述翻转组件包括第二模座、第二模具、翻转单元和第二升降单元，所述第二模具与所述第二模座固定连接，所述第二模具与所述第一模具相适应，用于拾取所述第一模具上的纸塑产品；所述翻转单元和所述第二升降单元分别与所述第二模座连接，所述翻转单元用于带动所述第二模座旋转，所述第二升降单元用于带动所述第二模座移动，以将所述第二模具上的纸塑产品释放至烘干传输带上。

2.根据权利要求1所述的纸浆模塑产品自动翻转设备，其特征在于，所述压模组件还包括平移单元和第一升降单元，所述平移单元与所述第一模座连接，用于带动所述第一模座水平运动，所述第一升降单元与所述第一模座连接，用于带动所述第一模座升降运动，以将所述纸塑产品释放至烘干传输带上。

3.根据权利要求2所述的纸浆模塑产品自动翻转设备，其特征在于，所述机架上设有顶板，所述平移单元设于所述顶板上，所述顶板上设有导向槽，所述第一模座上设有第一导向柱；所述第一导向柱用于在所述平移单元带动所述第一模座移动时沿所述导向槽移动。

4.根据权利要求3所述的纸浆模塑产品自动翻转设备，其特征在于，所述顶板上设有导向板，所述导向板上开设有第一导向孔，所述第一导向柱用于在所述第一升降单元带动所述第一模座移动时沿所述第一导向孔移动。

5.根据权利要求2所述的纸浆模塑产品自动翻转设备，其特征在于，所述平移单元采用气缸驱动或电机驱动，所述第一升降单元采用气缸驱动或电机驱动。

6.根据权利要求5所述的纸浆模塑产品自动翻转设备，其特征在于，所述第一升降单元采用电机驱动，所述第一升降单元包括第一伺服电机、第一丝杆和第一螺母传动轮，所述第一丝杆与所述第一模座固定连接，所述第一伺服电机与所述第一螺母传动轮传动连接，所述第一螺母传动轮与所述第一丝杆传动啮合；所述第一伺服电机带动所述第一螺母传动轮转动，以使所述第一模座沿所述第一丝杆的轴向升降。

7.根据权利要求1所述的纸浆模塑产品自动翻转设备，其特征在于，所述第一模座上设有第一真空管，所述第一真空管用于在所述第一模具拾取纸塑产品时向所述第一模具表面通入负压气体，所述第一真空管还用于在所述第一模具释放所述纸塑产品时向所述第一模具表面通入正压气体。

8.根据权利要求1所述的纸浆模塑产品自动翻转设备，其特征在于，所述翻转单元采用旋转气缸或旋转电机；所述第二升降单元采用气缸驱动或电机驱动。

9.根据权利要求1所述的纸浆模塑产品自动翻转设备，其特征在于，所述第二模座上设有第二真空管，所述第二真空管用于在所述第二模具拾取纸塑产品时向所述第二模具表面通入负压气体，所述第二真空管还用于在所述第二模具释放所述纸塑产品时向所述第二模具表面通入正压气体。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的纸浆模塑产品自动翻转设备，其特征在于，还包括烘干传输带，所述机架上设有识别传感器，所述烘干传输带上设有剔除单元，所述剔除单元用于在所述识别传感器检测到不合格纸塑产品时，将所述不合格纸塑产品移出所述烘干传输带。