[实用新型]一种内窥镜组件及应用其的微创手术装置

权利要求书

1.一种内窥镜组件，其特征在于，包括内窥镜和用于承托所述内窥镜的固定基台，所述内窥镜滑动配合于所述固定基台表面，所述内窥镜与所述固定基台之间设有转动限位结构。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜组件，其特征在于，所述转动限位结构包括设置于所述固定基台表面的滑槽，所述内窥镜设有固定块，所述固定块沿所述滑槽延伸方向滑动设置于所述滑槽中。

3.根据权利要求2所述的一种内窥镜组件，其特征在于，所述内窥镜包括镜杆、分别安装于所述镜杆两端的镜头和控制部，所述固定块设置于所述控制部。

4.根据权利要求3所述的一种内窥镜组件，其特征在于，所述控制部至少包括控制所述内窥镜镜头左右偏转的第一控制组件、控制所述内窥镜镜头上下偏转的第二控制组件和控制所述内窥镜镜头旋转的第三控制组件之一。

5.根据权利要求4所述的一种内窥镜组件，其特征在于，所述第三控制组件与所述镜杆同轴设置。

6.根据权利要求3所述的一种内窥镜组件，其特征在于，还包括供所述镜杆通过的通道器，所述通道器安装于所述固定基台表面。

7.根据权利要求2所述的一种内窥镜组件，其特征在于，所述滑槽为T型槽或者燕尾槽。

8.根据权利要求3所述的一种内窥镜组件，其特征在于，所述控制部沿与所述滑槽的装配方向设有导向部。

9.一种微创手术装置，其特征在于，包括

如权利要求1-8任一项所述的内窥镜组件；

器械驱动装置，用于安装手术器械，并与所述手术器械传动连接，所述内窥镜组件与所述手术器械并行设置；

动力装置，所述动力装置与所述器械驱动装置传动连接，以驱动所述手术器械。

10.根据权利要求9所述的一种微创手术装置，其特征在于，所述器械驱动装置设有通道器，所述内窥镜组件和所述手术器械通过所述通道器并行设置。