[实用新型]一种小型智能垃圾清理船

权利要求书

1.一种小型智能垃圾清理船，其特征在于，包括：

通过支架连接且平行设置的两个船体(1)，每个船体(1)的前进端设有一个聚集装置、尾端设有一个动力装置；

设于两个船体(1)之间、用于将聚集装置聚集到一起的垃圾进行收集且倾斜设置的收集装置，该收集装置由船体(1)前进端向上斜向尾端；

设于两个船体(1)之间、用于存储垃圾的存储箱(14)，其设于收集装置远离前进端的一侧，且该存储箱(14)较收集装置的最高端低；

分别设于两个船体(1)上用于为聚集装置、动力装置、收集装置提供能量的能源装置；

用于对聚集装置、动力装置、收集装置、能源装置发出指令的控制装置。

2.根据权利要求1所述的一种小型智能垃圾清理船，其特征在于，所述每个聚集装置包括：连接杆(2)、三个叶片(3)、转轴(4)、电机(5)，所述连接杆倾斜设于船体(1)的前进端，且该连接杆(2)由与船体(1)连接的一端斜向船体(1)的外侧，所述转轴(4)的一端垂直设于连接杆(2)远离船体(1)的一端，且该转轴(4)朝向水面部分，所述三个叶片(3)均匀设于转轴(4)外壁，所述电机(5)用于为转轴(4)提供动力用于使叶片(3)转动，两个聚集装置中的叶片(3)转向相反，该叶片(3)由两个船体(1)外侧向内侧转动，且该叶片(3)上均匀设有若干圆孔。

3.根据权利要求2所述的一种小型智能垃圾清理船，其特征在于，所述收集装置包括：主动轴(6)、传动轴(7)、传送带(8)、第一电动机(9)，所述主动轴(6)、传动轴(7)通过一支架分别设于两个船体(1)之间，所述第一电动机(9)设于主动轴(6)一端用于为主动轴(6)提供动力，所述传送带(8)与主动轴(6)和传动轴(7)带连接，且该传送带(8)的外侧均匀设有若干与主动轴(6)平行设置的弧形隔板(10)，该弧形隔板(10)远离传送带(8)的一侧朝向传送带(8)侧延均匀延伸出若干齿(19)，且该传送带(8)和弧形隔板(10)上均匀设有若干通孔。

4.根据权利要求3所述的一种小型智能垃圾清理船，其特征在于，所述弧形隔板(10)的长度与传送带(8)的宽度相等，且该传送带(8)的宽度小于两个聚集装置中叶片(3)最近的距离。

5.根据权利要求3所述的一种小型智能垃圾清理船，其特征在于，所述存储箱(14)上设有用于感应存储箱(14)内部垃圾重量并发出信号的重力传感器(11)、用于接收冲力传感器信号的红外信号接收器(12)。

6.根据权利要求1所述的一种小型智能垃圾清理船，其特征在于，所述能源装置包括：太阳能板(13)、用于存储太阳能板(13)转化能量的蓄电池。

7.根据权利要求1所述的一种小型智能垃圾清理船，其特征在于，所述动力装置包括：用于推动船体(1)前进的螺旋桨(15)、用于驱动螺旋桨(15)转动的第二电动机(16)。

8.根据权利要求7所述的一种小型智能垃圾清理船，其特征在于，所述螺旋桨外设有保护罩(17)。

9.根据权利要求1所述的一种小型智能垃圾清理船，其特征在于，所述船体(1)尾部设有一连接板(18)，该连接板(18)设于存储箱(14)远离收集装置的一侧。

10.根据权利要求3所述的一种小型智能垃圾清理船，其特征在于，所述控制装置通过支架设于收集装置的顶端，且该控制装置位于船体的左方、左前方、前方、右前方、右方分别设有用于实现船体避障的超声波探测器。