[实用新型]仓储车及自动化二次分拣系统有效
申请号: | 202022289981.X | 申请日: | 2020-10-15 |
公开(公告)号: | CN213409445U | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 龙艳;惠小强;李晓伦;许成鹏;杨小宝 | 申请(专利权)人: | 西安邮电大学 |
主分类号: | B07C3/02 | 分类号: | B07C3/02 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 耿路 |
地址: | 710061 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 仓储 自动化 二次 分拣 系统 | ||
1.一种仓储车,其特征在于,所述仓储车包括车架、升降架和仓储箱,所述车架为L型结构,包括水平架和竖直架,所述水平架的底部安装有行走轮,所述竖直架上沿高度方向安装有两个限位挡块,分别为上限位挡块和下限位挡块,所述水平架上安装有直流电机,所述升降架滑动安装在竖直架上,所述升降架在直流电机的带动下上下移动;
所述仓储箱放置在升降架的上表面上,所述升降架的侧面上安装有折线形的曲柄,所述曲柄的弯折处转动安装在所述升降架的侧面,所述曲柄的一端处在上限位挡块和下限位挡块之间,另一端转动安装在所述仓储箱的侧面上。
2.如权利要求1所述的仓储车,其特征在于,所述行走轮在行走电机的驱动下带动所述仓储车移动。
3.如权利要求1所述的仓储车,其特征在于,所述直流电机的转轴伸入到所述竖直架中,并带动所述竖直架内部的链条转动;
所述升降架伸入竖直架内部的一端与所述竖直架内部的链条连接。
4.如权利要求1所述的仓储车,其特征在于,所述升降架的侧面上具有滑槽,所述曲柄的弯折处转动安装在所述升降架侧面的滑槽中;
所述仓储箱的侧面上开设有滑槽,所述曲柄的另一端滑动安装在该滑槽中。
5.如权利要求4所述的仓储车,其特征在于,所述仓储箱的侧面上固定有牵引绳,所述牵引绳的末端经过所述升降架上的导向装置导向后,与所述曲柄的另一端连接。
6.如权利要求1所述的仓储车,其特征在于,所述仓储箱的侧面具有卸货口,该卸货口处安装有挡板,所述挡板为电动挡板。
7.如权利要求1所述的仓储车,其特征在于,所述升降架上安装有拉簧,所述拉簧的末端连接在所述曲柄的另一端。
8.具有权利要求1-7任意一项所述仓储车的自动化二次分拣系统,其特征在于,包括环形轨道、储货槽和爬坡机,所述环形轨道上放置有多个交叉分拣小车;
所述环形轨道的两侧安装有多个分拣隔口,每个所述分拣隔口的出口处均放置有一个仓储车;
所述储货槽位于环形轨道的一侧,所述储货槽和环形轨道之间设有上货台;
所述爬坡机安装在储货槽的一侧,所述爬坡机的一端为位于储货槽的上方,另一端为上料口。
9.如权利要求8所述的自动化二次分拣系统,其特征在于,所述环形轨道上方安装有龙门架,所述龙门架上安装有相机。
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