[实用新型]堆垛机

说明书

本发明公开了一种堆垛机，包括水平输送机构和固定设置在水平输送机构上的竖直升降机构，所述竖直升降机构上固定设置有水平旋转机构，所述水平旋转机构包括与竖直升降机构固定的回转支承底板，所述回转支承底板上设有通过轴承固定安装有的回转座，所述回转支承底板下端面设有回转驱动件，所述回转驱动件的输出端固定安装有主动齿轮，所述回转座的下端面设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述回转座上固定设置有相对设置的限位侧板，所述两限位侧板相对的内侧壁设有限位槽，所述相对的限位槽内设有在限位槽内移动的位移板，所述位移板上固定设置有货叉伸缩机构和位移驱动件。通过上述方式，本发明能对巷道两侧货物都进行存储、搬运。

技术领域

本发明涉及大型悬挂的硅钢料卷的横移、输送领域，特别是涉及一种堆垛机。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，它是一种用高层立体货架存储物料，由计算机进行控制和管理、采用自动控制的堆垛机进行存取物料作业的仓库。巷道式堆垛机是伴随着自动化立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称堆垛机，是自动化立体仓库中最重要的起重运输设备；堆垛机在自动化立体仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的物料存入指定货格，或取出指定货格内的物料并运送至巷道口，完成物料的入出库作业。

原有堆垛机结构无法运输悬挂的大型硅钢卷料，无法适用于有着多种外形尺寸样式的货物，且无法同时对巷道两侧的货物进行搬运、输送。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种堆垛机，能够用于多种外形尺寸的悬挂硅钢卷料；且增加旋转机构使其能对巷道两侧货物都进行存储、搬运。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种堆垛机，包括水平输送机构和固定设置在水平输送机构上的竖直升降机构，所述竖直升降机构上固定设置有水平旋转机构，所述水平旋转机构包括与竖直升降机构固定的回转支承底板，所述回转支承底板上设有通过轴承固定安装有的回转座，所述回转支承底板下端面设有回转驱动件，所述回转驱动件的输出端固定安装有主动齿轮，所述回转座的下端面设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，所述回转座上固定设置有相对设置的限位侧板，所述两限位侧板相对的内侧壁设有限位槽，所述相对的限位槽内设有在限位槽内移动的位移板，所述位移板上固定设置有货叉伸缩机构和位移驱动件，所述回转座上端面设有与限位槽同向的齿条，所述位移驱动件的输出端固定设置有驱动齿轮，所述货叉伸缩机构包括颈式固定板，所述颈式固定板一端与位移板固定连接，另一端固定设置有推紧装置。

进一步的是，所述推紧装置包括左驱动安装板、左推紧支架、右驱动安装板和右推紧支架，所述左驱动安装板上固定设置有左驱动件，所述右驱动安装板上设置有右驱动件，所述左驱动件和右驱动件的伸缩端分别固定安装有左连接杆和右连接杆，所述左连接杆的两端固定安装有导向杆，所述两导向杆穿过左推紧支架的导向孔后的两端头之间固定安装有左推紧轴，所述右连接杆的两端固定安装有导向杆，所述两导向杆穿过右推紧支架的导向孔后的两端头之间固定安装有右推紧轴。

进一步的是，所述位移板上端面两侧固定安装有导向侧板，所述两导向侧板上朝外固定安装有多个凸轮轴承，所述多个凸轮轴承嵌入限位槽内。

进一步的是，所述水平输送机构包括固定设置的地轨、水平主动驱动装置和水平从动驱动装置，所述水平主动驱动装置和水平从动驱动装置之间设置有水平连接框架，所述水平连接框架上固定设置有竖直升降机构；所述水平主动驱动装置包括水平连接框架两端固定设置的水平驱动框架中的其一框架和通过支架固定设置在水平连接框架上的水平主动驱动器，所述水平驱动框架内设置有通过轴承固定的滚轮，所述滚轮设置在地轨上，所述水平主动驱动器的输出轴与滚轮连接固定，所述水平从动驱动装置包括水平连接框架两端固定设置的水平驱动框架中的其一框架和水平驱动框架内设置有通过轴承固定的滚轮。