[实用新型]一种液压控制的耙地和犁地装置

说明书

本实用新型是一种液压控制的耙地和犁地装置，外型结构包括主框架、挡块、滑块导轨、PLC、伸出杆、农具、耙齿、犁齿、位置传感器、压力传感器、终点开关、行程开关、信号传输杆、传输杆座、轮子、法兰、轴、上盖、连接器、橡胶垫，装置主框架上安装滑块导轨、PLC、位置传感器、压力传感器、行程开关、终点开关，伸出杆连接液压缸和农具，农具上的齿根据不同工作可更换，齿间距可根据实际工作情况调整，液压系统有液压泵、换向阀、液压缸、调速阀、单向阀、节流阀、溢流阀，PLC通过位置、压力传感器、行程开关和终点开关控制装置中农具的运动，农具运动时靠滑块导轨进行导向。本实用新型应用液压系统实现自动化，使用方便，提高工作效率，扩大了使用范围。

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，是一种液压控制的耙地和犁地装置。

背景技术

西北是中国重要的玉米种植基地，每年在种植新的玉米之前要对土地进行重新翻整，其中必不可少的环节就是犁地和耙地等，即，去除土地中的上一年种植时遗留的玉米根茎、土地上覆盖的薄膜和枯草以及松土，对于这一工作环节，传统的方法有两种：

第一种是通过牲畜带动农具工作，再人工进行更精细化的操作或者直接人工完成，这种方法最大的问题就是效率极低。

第二种是通过机器带动农具的耕作方式，这样降低了工作成本，提高了效率，但也还存在很多问题：

1.农具安装到机器上不能自动上升和下降，只能人工将农具放到合适位置在固定到机器上；

2.长时间工作后，农具下方会淤积大量的薄膜、枯草和玉米的根茎，这时需要停下机器，人工抬起农具将下方淤积的东西去掉，然后再继续耕作，这样非常耽误时间。特别是如果操作人员没有注意到农具下方淤积大量杂物时，就导致农具通过的一些区域没有被处理到，同时农具底部淤积的杂物过多还存在损坏农具装置的隐患；

3.农具的齿间距不能调整，缺乏灵活性；

4.农具上的齿不能更换、工作单一、使用范围小，不适于中型或大型的农田工作。

发明内容

本儿实用新型提供了一种液压控制的耙地和犁地装置，克服了上述现有技术的不足，有效解决装置工作效率低、功能单一、不能实现自动控制、对整个装置没有保护功能等的问题，具有功能多元化、自动化、操作简单、适用范围广等优点。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：

一种液压控制的耙地和犁地装置，外形结构包括主框架、挡块、滑块导轨、PLC、伸出杆、农具、耙齿、犁齿、位置传感器、压力传感器、行程开关、终点开关、信号传输杆、传输杆座、轮子、法兰、轴、上盖、连接器、橡胶垫，主框架底部的左右底板上有左右挡块，主框架左侧和右侧安装导轨，滑块与农具连接，主框架上部安装PLC，伸出杆上部与液压缸连接、下部连接农具，耙齿或犁齿与农具连接，主框架上部圆形座下方有终点开关，主框架左侧下方有位置传感器，主框架底部中间位置安装压力传感器，主框架底部左端底板上安装行程开关，信号传输杆与压力传感器、位置传感器、行程开关和PLC连接，在主框架左右两侧的下部安装法兰和轴，轮子与轴通过轴承连接，轴的另一端安装法兰，主框架上部圆形座和农具的上部圆形座之间连接橡胶垫，主框架上方安装上盖、前端安装连接器，液压系统包括液压泵、过滤器、三位四通电磁阀换向阀、二位二通电磁阀、二位三电磁换向阀、液压缸、调速阀、单向阀、节流阀、溢流阀、油箱，液压系统用于控制装置中农具的下降、停留、快速上升、上升、停止等运动。