[实用新型]一种一体集成伺服电机

说明书

本实用新型是一种伺服电机，特别涉及一种一体集成伺服电机，包括伺服电机及其驱动器，驱动器内设驱动板和电容板，其特征在于：还包括电机罩、散热器和散热装置，所述伺服电机置于电机罩内，电机罩外设驱动器且与电机罩相通，电机罩设有散热器和散热装置，散热器对驱动器散热，散热装置对散热器和伺服电机散热。本产品通过电机罩将伺服电机和驱动器相结合，使电机罩腔体形成一体化风道，涡轮风机为电机散热的同时也带走驱动器所产生的热量，实现风道共享，从而减小伺服系统体积，达到降低成本的目的。

技术领域

本实用新型是一种伺服电机，特别涉及一种一体集成伺服电机。

背景技术

传统分体式伺服驱动系统是由伺服电机和与之相配套的伺服驱动器这两个独立单元组成。伺服电机安装在所需机械能的机械结构上，伺服驱动器则安装在配电柜内。伺服驱动器收到外部控制信号后，结合编码器线反馈信号，通过动力线缆将相应电能传输到伺服电机，使其执行相应动作输出。用户在使用这种传统方案时，需要配电柜预留足够的空间安装伺服驱动器，同时需要配电柜有良好的通风散热系统。

上述技术主要缺陷在于：(1)配电柜体积大，占用厂房空间，同时增加配电柜生产成本，与主流的小型化、高集成度的趋势相左；(2)配电柜内的伺服驱动器与伺服电机需要较长的动力线缆连接，不利于降低生产成本；(3)同时过长的动力线缆易对周围的设备造成干扰，不利于EMC电磁兼容性的改善；(4)伺服电机搭配不同厂家的伺服驱动器给用户增加了调试难度和时间成本；(5)配电柜需要配备通风散热系统，不利于用户降低成本的同时还增加了现场噪声。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是现有技术存在的上述问题，旨在提供一种新型的一体集成伺服电机。

本实用新型采用技术方案如下：

一种一体集成伺服电机，包括伺服电机及其驱动器，驱动器内设驱动板和电容板，其特征在于：还包括电机罩、散热器和散热装置，所述伺服电机置于电机罩内，电机罩外设驱动器且与电机罩相通，电机罩设有散热器和散热装置，散热器对驱动器散热，散热装置对散热器和伺服电机散热。

作为优选，还包括电机安装衬板，所述伺服电机通过电机安装衬板与电机罩的固定连接。

作为优选，所述驱动器安装于电机罩外侧顶部，驱动器通过电机罩过线孔与伺服电机电气连接。

作为优选，还包括制动电阻，制动电阻与散热器固定，散热器设于电机罩内侧顶部与驱动器对位处，用于给驱动器和制动电阻散热。

作为优选，所述驱动器通过电机罩的顶部散热通孔与散热器进行热交换。

作为优选，所述电机罩尾侧内置散热装置，该装置包含风机安装架、涡轮风机和风机导风板，所述涡轮风机通过风机安装架固定于风机导风板上，风机导风板与电机罩固定。

作为优选，所述的电机罩尾部设有尾板，尾板与风机导风板在电机罩内保持距离形成负压腔体。

作为优选，所述的驱动板穿过电机罩顶部散热通孔与散热器接触进行热交换；所述电容板末端贯穿电机罩延伸至负压腔体内，利于电容板散热。

作为优选，所述的驱动器安装有航空插座，用于与外部电气连接；所述驱动器顶部通过盖板盖合；所述驱动器与电机罩之间的过线孔处设有防水接头。

作为优选，所述风机导风板上安装有导风圈；所述风机安装架设有风孔；所述电机罩尾板设有网状冲孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本产品通过电机罩将伺服电机和驱动器相结合，使电机罩腔体形成一体化风道，涡轮风机为电机散热的同时也带走驱动器所产生的热量，实现风道共享，从而减小伺服系统体积，达到降低成本的目的。

附图说明

图1为本产品的结构示意图。