[实用新型]一种光电跟踪设备镜头与相机光路调整装置

说明书

本实用新型提供一种光电跟踪设备镜头与相机光路调整装置，包括相机和光电跟踪设备镜头，所述相机的光轴和光电跟踪设备镜头的光轴均重合，所述光电跟踪设备镜头的表面设置有光路调节装置。本实用新型通过最小焦距点和最大焦距点的配合，通过调整这两个光轴的光路从而建立光电跟踪设备镜头与相机光路调整的模型算法，根据模型调整光电跟踪设备镜头与相机的光路，使得光电跟踪设备镜头处于最大焦距点和最小焦距点的相机的最佳点位置，通过标定控制当量、电动反射镜调整方向与光斑移动的对应关系和程序联机调试的配合，实现了光电跟踪设备镜头与相机光路的快速准确调整，避免了需要人工手动对其调整。

技术领域

本实用新型涉及光电跟踪设备镜头与相机光路调整装置领域，尤其涉及一种光电跟踪设备镜头与相机光路调整装置。

背景技术

光电跟踪设备镜头与相机光路调整装置是光电跟踪系统中不可或缺的重要组成部分，是光电跟踪设备高效和精密运行的保证措施，传统的方法是操作人员手动操作调整设备镜头和相机光路，调整镜头距离相机的距离，以达到最佳的效果。

然而这种方法对操作人员的操作要求较高，不灵活，而且工作量大，极大的提高了使用者的劳动强度，并且需要根据实际情况做实时调整，过程过于繁琐，无法实现自动化取代人工调整，极大的降低了光电跟踪设备跟踪的效率。

因此，有必要提供一种光电跟踪设备镜头与相机光路调整装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种光电跟踪设备镜头与相机光路调整装置，解决了传统光电跟踪设备镜头与相机光路调整装置不可将光电跟踪设备镜头与相机光路调整自动化，需要人工调整，极大的降低了光电跟踪设备跟踪效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种光电跟踪设备镜头与相机光路调整装置，包括相机和光电跟踪设备镜头，所述相机的光轴和光电跟踪设备镜头的光轴均重合，所述光电跟踪设备镜头的表面设置有光路调节装置，所述相机右侧的顶部和底部与光电跟踪设备镜头左侧的中心处均聚焦有最小焦距点，所述相机右侧的顶部和底部与光电跟踪设备镜头右侧的中心处聚焦有最大焦距点。

优选的，所述相机的芯片为ARM芯片，且ARM芯片嵌设于光电跟踪设备镜头的调节端。

优选的，所述光电跟踪设备镜头和相机的内部均抽取有参数，且参数的当量数为四个。

优选的，所述光路调节装置包括标定控制当量、电动反射镜调整方向、光斑移动的对应关系和程序联机调试，且标定控制当量、电动反射镜调整方向、光斑移动的对应关系和程序联机调试均与光电跟踪设备镜头配合使用。

优选的，所述相机的内腔设置有远场反射镜，且远场反射镜位于光电跟踪设备镜头的左侧。

优选的，所述光路调节装置的内部编程有算法，且算法采用四变量闭环控制算法。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种光电跟踪设备镜头与相机光路调整装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种光电跟踪设备镜头与相机光路调整装置，

1、本实用新型通过最小焦距点和最大焦距点的配合，通过调整这两个光轴的光路从而建立光电跟踪设备镜头与相机光路调整的模型算法，根据模型调整光电跟踪设备镜头与相机的光路，使得光电跟踪设备镜头处于最大焦距点和最小焦距点的相机的最佳点位置，通过标定控制当量、电动反射镜调整方向与光斑移动的对应关系和程序联机调试的配合，实现了光电跟踪设备镜头与相机光路的快速准确调整，避免了需要人工手动对其调整，实现了光路调整自动化，同时通过远场反射镜的配合，使调整过程快速收敛，大大缩短光路调整的时间，提高了工作效率，通过参数的配合，能够快速准确的调整光电跟踪设备镜头与相机的光路，使光电跟踪设备的跟踪效率大大提高，解决了传统光电跟踪设备镜头与相机光路调整装置不可将光电跟踪设备镜头与相机光路调整自动化，需要人工调整，极大的降低了光电跟踪设备跟踪效率的问题。