[实用新型]一种化学试剂混合装置

权利要求书

1.一种化学试剂混合装置，其特征在于：包括底座、混合驱动组件、升降组件和混合桶，所述混合驱动组件设于底座上，所述升降组件设于底座上且两端旋转铰接于混合驱动组件，所述混合桶放置于升降组件上；所述混合驱动组件包括伺服电机、丝杆固定座、丝杆、丝杆副一、丝杆副二、摆臂一和摆臂二，所述伺服电机设于底座远离升降组件的一端上，所述丝杆固定座设于底座上，所述丝杆一端连接于伺服电机输出端，所述丝杆另一端贯穿丝杆固定座设置，所述丝杆与伺服电机输出端在同一水平线上，所述丝杆上设有螺纹一和螺纹二，所述螺纹一设于靠近伺服电机的丝杆一端表面上，所述螺纹二设于远离伺服电机的丝杆一端表面上，所述螺纹一和螺纹二螺纹方向相反设置，所述丝杆副一旋转套设于丝杆上且设于螺纹一上，所述丝杆副二套设于丝杆上且设于螺纹二上，所述摆臂一一端旋转铰接于丝杆副一上，所述摆臂一另一端旋转铰接于升降组件端部，所述摆臂二一端旋转铰接于丝杆副二上，所述摆臂二另一端旋转铰接于升降组件远离摆臂一的端部。

2.根据权利要求1所述的一种化学试剂混合装置，其特征在于：所述升降组件包括支撑座、固定轴、轴套、支撑板一和支撑板二，所述支撑座设于底座上，所述固定轴设于支撑座顶壁，所述固定轴上设有滑轨，所述轴套套设于固定轴上，所述轴套内壁设有卡珠，所述卡珠卡接于滑轨内，所述支撑板一一端设于轴套侧壁，所述支撑板一另一端旋转铰接于摆臂一上，所述支撑板二与支撑板一结构相同，所述支撑板一和支撑板二以支撑座横向中心面为对称轴对称设置，所述混合桶设于支撑板一和支撑板二上。

3.根据权利要求1所述的一种化学试剂混合装置，其特征在于：所述丝杆副一和丝杆副二为摇把型结构设置且丝杆副一和丝杆副二相对设置，所述摆臂一和摆臂二顶部在同一竖直线上。

4.根据权利要求2所述的一种化学试剂混合装置，其特征在于：所述支撑板一和支撑板二远离支撑座的端部设有限位柱。