[实用新型]多功能水下采集机器人

权利要求书

1.多功能水下采集机器人，其特征在于，包括型材框架以及安装于型材框架的推行器、车轮(11)、盛装篮(5)、气筒(6)和若干功能组件，所述功能组件包括潜水灯(23)、摄像头和夹爪(4)；

所述型材框架由型材和/或镂空板件组成，包括底车架(1)和上机架(2)，所述车轮(11)两两对应安装于底车架(1)，对应设置的所述车轮(11)之间通过横轴(13)相连，所述上机架(2)的底部安装于底车架(1)的上方，与底车架(1)包围形成承载有控制箱体(21)的功能腔，其顶部形成与盛装篮(5)相匹配的限位框(22)，当盛装篮(5)放置于限位框(22)内时，盛装篮(5)的上部开口延伸出限位框(22)并于周边设置有拿持位，所述盛装篮(5)均匀布设有若干通孔，所述气筒(6)设置于上机架(2)的顶部两侧。

2.根据权利要求1所述的多功能水下采集机器人，其特征在于，所述上机架(2)的顶部于限位框(22)的两侧设置有用于安装潜水灯(23)和夹爪(4)的封顶板(3)。

3.根据权利要求1所述的多功能水下采集机器人，其特征在于，所述推行器包括轴线垂直的垂直推行器和水平推行器，所述垂直推行器的数量为四个，分别对称安装于底车架(1)的两侧，所述水平推行器包括安装于上机架(2)两侧的侧边推行器以及安装于上机架(2)端部的端部推行器，所述端部推行器包括设置于横轴(13)与上机架(2)之间的端部螺旋桨(8)，所述底车架(1)由型材组成并形成用于端部螺旋桨(8)通过的工作通道。

4.根据权利要求1或3所述的多功能水下采集机器人，其特征在于，所述车轮(11)设置有与控制箱体(21)相连的变向箱(12)，所述变向箱(12)用于实现对车轮(11)行进方向的变向操作。