[实用新型]一种多功能采摘器

说明书

本实用新型涉及一种多功能采摘器，具体属于水果采摘技术领域。包括采摘装置、安装架和驱动装置，所述采摘装置由相配合的外曲面圆环U型刀和内曲面圆环U型刀套装组成；所述内曲面圆环U型刀底部设有突出的圆形齿轮；所述安装架包括用于安装所述驱动装置的安置筒、用于安装所述采摘装置的支撑杆、所述安置筒与所述支撑杆之间横向设置的第一连接杆、第二连接杆；所述第一连接杆、第二连接杆上套设有竖向运动的传动运输装置；所述驱动装置主要包括穿插在所述安置筒内的传动杆，与所述传动杆底端连接的手柄，位于所述传动杆顶端的与所述圆形齿轮啮合的圆柱齿轮，位于所述传动杆上部但位于所述圆柱齿轮正下方的锥尖向下的第一锥齿轮。

技术领域

本发明属于水果采摘技术领域，具体涉及一种多功能采摘器。

背景技术

目前，采摘使用的传统方法有“拉拽式”和“剪切式”两种方式。“拉拽式”采摘器易造成树枝折断以及果实受损，影响产量和销售同时会造成受损的果实易腐蚀；“剪切式”采摘器虽能避免产品在采摘中受损，但其剪刀不能全方位快速剪切，效率低下。这两种方式不仅不能有效解决高处苹果的完整采摘，而且加大果农的工作量，导致经济效益较低。

目前，已有现有技术采用圆耙式结构的采摘器，这种方案采摘时是把果实放入圆耙式结构中，通过给予力使得产品脱落，一次采摘农场平的数量取决于果农能承受力量的大小、收集袋的大小的限制，因此采摘效率低。现在市面上的采摘器广泛存在着效率低下、对果树伤害大、不能连续传送等缺点。大部分采摘器在采摘了一定数量的果实后就需要将采摘器取下，这降低了采摘效率，同时有部分果实是通过暴力拉扯的方式采摘，这使得果树易受到伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能采摘器，能够快速高效采摘高处果实且避免果实受损、能够连续不断的平稳有序的传送被采摘的果实，且机构简单、灵活性高，降低了果农的劳动强度以及提高劳动时效。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能采摘器，包括采摘组件、安装架和驱动组件，所述采摘组件由相配合的外曲面圆环U型刀和内曲面圆环U型刀套装组成；所述内曲面圆环U型刀底部设有突出所述外曲面圆环U型刀底部的圆形齿轮；

所述安装架包括用于安装所述驱动组件的安置筒、用于安装所述采摘组件的支撑杆、所述安置筒与所述支撑杆之间横向设置的第一连接杆、第二连接杆；所述第一连接杆、第二连接杆上套设有竖向运动的传动运输装置；

所述驱动组件主要包括穿插在所述安置筒内的传动杆，与所述传动杆底端连接的手柄，位于所述传动杆顶端的与所述圆形齿轮啮合的圆柱齿轮，位于所述传动杆上部但位于所述圆柱齿轮正下方的锥尖向下的第一锥齿轮。

进一步优选的，所述外曲面圆环U型刀的外侧设有倒置的“L”型的固定装置，内侧相对应的位置设有限位凸起；所述内曲面圆环U型刀的外侧与所述限位凸起的对应处设有圆环形限位滑槽。可以使得内曲面圆环U型刀可以与被固定的外曲面U型刀发生相对转动，进而对树枝和果实进行裁剪。

进一步优选的，所述固定装置的另一端安装在所述支撑杆的顶端。

进一步优选的，所述传动运输装置包括套装在所述第一连接杆和所述第二连接杆外围的有第一齿轮滚筒、第二齿轮滚筒及套设在所述第一齿轮滚筒和所述第二齿轮滚筒上的竖向转动的同步带；所述同步带的外侧设有运载容器；所述第一齿轮滚筒靠近所述安置筒的一端设有锥尖靠近所述安置筒的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合。保证了驱动组件可以与驱动组件进行同步运转。第二锥齿轮的直径为第一锥齿轮的直径的相同。

进一步优选的，所述同步带的内侧设有与所述第一齿轮滚筒、第二齿轮滚筒相啮合的齿纹。使得同步带与驱动组件同时进行转动。

进一步优选的，所述运载容器开口向上的一侧位于所述外曲面圆环U型刀和所述内曲面圆环U型刀的正下方。