[实用新型]一种用于物流终端配送的翼伞运输系统

权利要求书

1.一种用于物流终端配送的翼伞运输系统，其特征在于：包括翼伞以及安装在翼伞上的翼伞控制盒；所述翼伞控制盒包括箱体以及设置在箱体左右两侧的绞盘，两侧的绞盘上分别缠绕翼伞两侧的控制绳，所述翼伞控制盒上设有翼伞飞行控制器以及分别与有翼伞飞行控制器连接的航姿传感器、北斗导航定位装置、激光雷达装置以及两个电机驱动装置，两个电机驱动装置的信号输出端分别与前述两个绞盘的电机控制端连接；所述航姿传感器、北斗导航定位装置和激光雷达装置分别采集翼伞运输系统的航姿信息、位置信息和周围环境信息并传送给翼伞飞行控制器，翼伞飞行控制器通过两个电机驱动装置向两个绞盘的电机发送驱动指令，通过操纵翼伞两侧的控制绳调整翼伞运输系统的运动状态。

2.根据权利要求1所述用于物流终端配送的翼伞运输系统，其特征在于：所述激光雷达装置采用三重扫描式激光雷达装置，将三个激光雷达分别安装于一个旋转体的上方、中间及下方，三重扫描式激光雷达装置发出三束方向不同的射线，在旋转体的作用下扫描周围环境。

3.根据权利要求1所述用于物流终端配送的翼伞运输系统，其特征在于：所述翼伞控制盒上还设有声光报警装置，所述声光报警装置与翼伞飞行控制器，当北斗导航定位装置检测到翼伞运输系统距地面高度小于预设值时，翼伞飞行控制器驱动声光报警装置报警。

4.根据权利要求1所述用于物流终端配送的翼伞运输系统，其特征在于：所述翼伞控制盒上还设有语音提示装置，所述语音提示装置与翼伞飞行控制器，当北斗导航定位装置检测到翼伞运输系统距地面高度小于预设值时，伞飞行控制器控制语音提示装置播报降落点位置。

5.根据权利要求1所述用于物流终端配送的翼伞运输系统，其特征在于：所述翼伞控制盒可拆卸式地安装在翼伞上。

6.根据权利要求1所述用于物流终端配送的翼伞运输系统，其特征在于：所述翼伞的伞衣采用可降解材料。

7.根据权利要求1所述用于物流终端配送的翼伞运输系统，其特征在于：所述翼伞控制盒上还设有12V锂电池进行供电。