[实用新型]一种防静电吸附装置

权利要求书

1.一种防静电吸附装置，其特征在于，包括吸盘机构(1)、防静电吸嘴(2)和暂存盘(3)；

所述防静电吸嘴(2)设置在所述吸盘机构(1)上，用于吸附所述暂存盘(3)上的PCB板，所述暂存盘(3)采用FR-4材质制得。

2.根据权利要求1所述的一种防静电吸附装置，其特征在于，所述暂存盘(3)上粘附有防静电海绵(4)。

3.根据权利要求1或2所述的一种防静电吸附装置，其特征在于，还包括用于输送所述暂存盘(3)的输送机构(5)，所述输送机构(5)包括输送驱动马达(51)、运输架(52)和线性滑轨(53)，所述的输送机构(5)通过线性滑轨(53)架设在平台上；所述的线性滑轨(53)包括传输带和滑轮，所述的运输架(52)固定在传输带上，所述的输送驱动马达(51)连接驱动滑轮。

4.根据权利要求3所述的一种防静电吸附装置，其特征在于，所述吸盘机构(1)设有上层吸盘装置(11)、下层吸盘装置(12)和吊架(13)；上层吸盘装置(11)和下层吸盘装置(12)通过吊架(13)分别设于输送机构(5)的上侧和下侧。

5.根据权利要求4所述的一种防静电吸附装置，其特征在于，所述的上层吸盘装置(11)包括上层升降驱动马达(111)、第一上下移动导轨(112)和传送轴(113)；上层升降驱动马达(111)连接驱动传送轴(113)，吊架(13)通过固定座套接在第一上下移动导轨(112)和传送轴(113)上。

6.根据权利要求5所述的一种防静电吸附装置，其特征在于，所述的下层吸盘装置(12)包括翻转驱动机构(121)、第二上下移动导轨(122) 和下层升降驱动马达(123)；翻转驱动机构(121)设于吊架(13)末端，吊架(13)通过固定座套接在第二上下移动导轨(122)上，下层升降驱动马达(123)设于下层吸盘装置(12)的下侧。

7.根据权利要求6所述的一种防静电吸附装置，其特征在于，所述的翻转驱动机构(121)包括翻转驱动马达(1211)、同步轮(1212)和同步带(1213)；同步带(1213)连接在同步轮(1212)上，同步轮(1212)和同步带(1213)固定在吊架(13)上，翻转驱动马达(1211)连接驱动同步轮(1212)。

8.根据权利要求3所述的一种防静电吸附装置，其特征在于，还包括拍板校正机构(6)，所述拍板校正机构(6)对所述输送机构(5)上的料件进行位置校正。

9.根据权利要求8所述的一种防静电吸附装置，其特征在于，所述的拍板校正机构(6)包括校正气缸(61)和校正板(62)，所述的校正气缸(61)设于校正板(62)初始位置的下端，所述的校正板(62)置于输送机构(5)上。

10.根据权利要求3所述的一种防静电吸附装置，其特征在于，还包括推板机构，所述推板机构设置于所述输送机构(5)上。