[实用新型]高定位精度自动集样器驱动机构

说明书

高定位精度自动集样器驱动机构，包括下盘，集样桶安装在下盘上，中心轴固定连接在下盘的中心，中心轴转动设置在机架上，在中心轴上安装有大齿轮，与大齿轮啮合有小齿轮，小齿轮固定连接在带制动的电机的输出上轴，电机固定连接在机架上，电机通过控制器控制。本驱动机构采用小齿轮与大齿轮之间啮合驱动中心轴旋转，小齿轮与大齿轮之间啮合传动实现了减速机的功能，这种误差最终反映到下盘边缘处的的弧长会非常小，能够有效的解决集样桶由于传动误差转动不到位的问题。

技术领域

本实用新型涉及用于样品采样、制样后的集样器，特别涉及定位精度较高的集样器驱动机构，属于机械技术领域。

背景技术

集样器是煤（矿）自动采制样中的集样设备，这种设备上有一个下盘，在下盘边部周向上固定安装有多个集样桶，下盘中心安装有驱动轴，驱动轴通过电机减速机驱动，这种方式在实际应用中发现具有以下问题：因为电机与减速机之间通过平键连接，因键传动存在的间隙，这种间隙放大到集样桶周边的误差将根据下盘的直径比例放大，这就使在键传动本身误差很小的情况下，反映到集样桶转动的误差会较大，由于信息化无人化采制样的要求，在样品通上还安装有IC卡等感应装置，这种误差会导致自动启闭锁和读写信息等进一步要求无法实现。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的集样器中存在的上述问题，提供一种高定位精度自动集样器驱动机构。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：高定位精度自动集样器驱动机构，包括下盘，集样桶安装在下盘上，中心轴固定连接在下盘的中心，中心轴转动设置在机架上，在中心轴上安装有大齿轮，与大齿轮啮合有小齿轮，小齿轮固定连接在带制动的电机的输出上轴，电机固定连接在机架上，电机通过控制器控制。

进一步的；所述的小齿轮与电机的输出轴之间通过平键连接。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本驱动机构采用小齿轮与大齿轮之间啮合驱动中心轴旋转，小齿轮与大齿轮之间啮合传动实现了减速机的功能，而且这种传动结构下电机与小齿轮之间的平键传动具有间隙误差的情况下，根据弧长计算公式L=n× π× r/180，n是圆心角度数（角度制），r是半径，L是圆心角弧长，小齿轮上的弧长误差在半径变小的情况下会随着变小，传导到大齿轮上相应的弧长对应的大齿轮上的圆心角会进一步变小，这种误差最终反映到下盘边缘处的的弧长会非常小，能够有效的解决集样桶由于传动误差转动不到位的问题。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型与传统的误差比较示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：机架；2：中心轴；3：下盘；4：集样桶；5：大齿轮；6：小齿轮；7：电机。

如附图所示，高定位精度自动集样器驱动机构，包括下盘3，集样桶安装在下盘上，中心轴2固定连接在下盘的中心，中心轴转动设置在机架1上，在中心轴上安装有大齿轮5，大齿轮可以为齿圈，与大齿轮啮合有小齿轮6，小齿轮固定连接在带制动的电机7的输出上轴，所述的小齿轮与电机的输出轴之间通过平键连接。电机固定连接在机架1上，电机通过控制器控制。

图1中，电机位于下盘的上部，在制作时，电机也可以位于下盘的下部机箱内驱动。

本驱动机构工作时，电机带动小齿轮转动。小齿轮驱动大齿轮，大齿轮驱动中心轴转动带动下盘转动。