[实用新型]一种从侧边送入PCB板的收送板机

权利要求书

1.一种从侧边送入PCB板的收送板机，其特征在于，包括机架(1)、用于吸取和输送PCB板的吸取输送组件(2)、控制面板(3)和自动导引运输车位(4)，所述吸取输送组件(2)安装在机架(1)的一侧，所述控制面板(3)安装在机架(1)与吸取输送组件(2)相互垂直的一侧，所述自动导引运输车位(4)设置在机架(1)与吸取输送组件(2)处于同一水平方向的另一侧。

2.根据权利要求1所述的从侧边送入PCB板的收送板机，其特征在于，还包括自动导引运输车(5)，所述自动导引运输车(5)设置在所述自动导引运输车位(4)内以用于沿规定的导引路径远程运输PCB板。

3.根据权利要求2所述的从侧边送入PCB板的收送板机，其特征在于，所述自动导引运输车(5)上设有储物盆以用于存放PCB板。

4.根据权利要求3所述的从侧边送入PCB板的收送板机，其特征在于，所述机架(1)包括机架本体(11)、暂存组件(12)和升降组件(13)，所述暂存组件(12)安装在所述吸取输送组件(2)下方以用于暂存PCB板，所述升降组件(13)安装在机架本体(11)内部一侧。

5.根据权利要求4所述的从侧边送入PCB板的收送板机，其特征在于，所述升降组件(13)包括直线往复运动单元(131)和叉杆(132)，所述直线往复运动单元(131)安装在机架本体(11)内且与吸取输送组件(2)处于同一侧，所述叉杆(132)安装在往复运动单元(131)的滑动件上，以用于插住自动导引运输车(5)上的储物盆上下升降。

6.根据权利要求4所述的从侧边送入PCB板的收送板机，其特征在于，所述机架(1)还包括挡板组件(14)，所述挡板组件(14)安装在机架(1)内部且位于吸取输送组件(2)下方。

7.根据权利要求1-6任一项所述的从侧边送入PCB板的收送板机，其特征在于，所述吸取输送组件(2)包括第一移动模组和第二移动模组，所述第一移动模组与机架(1)的一侧平齐且延伸出机架(1)，所述第二移动模组垂直安装在第一移动模组的滑动件上。

8.根据权利要求7所述的从侧边送入PCB板的收送板机，其特征在于，所述第二移动模组的滑动件上安装吸吊组件。

9.根据权利要求8所述的从侧边送入PCB板的收送板机，其特征在于，所述吸吊组件上设有用于吸取PCB板的吸盘。

10.根据权利要求8所述的从侧边送入PCB板的收送板机，其特征在于，所述吸吊组件上设有用于识别PCB板类型的读码器。