[实用新型]一种智能化的机器人有效
申请号: | 202022296616.1 | 申请日: | 2020-10-15 |
公开(公告)号: | CN214416578U | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 孙帅帅;朱小山;徐晓晓;孙晓岩 | 申请(专利权)人: | 山东多乐思智能科技有限公司 |
主分类号: | B02C18/06 | 分类号: | B02C18/06;B02C23/00;B02C23/18 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 周文 |
地址: | 257000 山东省东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能化 机器人 | ||
1.一种智能化的机器人,其特征在于,该智能化的机器人,包括机器人体(1),移动轮(2),支撑板(3),分隔板(4),除尘机(5),电源开关(6),可输送粉碎箱结构(7),可转动自动清理箱结构(8),可检测喷涂箱结构(9),收集斗(10),出料管(11),电源组件(12),PLC(13)和遮挡架(14),所述的移动轮(2)分别螺栓连接在机器人体(1)的下端四角位置;所述的支撑板(3)的右侧螺栓连接在机器人体(1)的右侧内壁上部中间位置;所述的分隔板(4)螺栓连接在机器人体(1)的内壁上部;所述的除尘机(5)螺栓连接在支撑板(3)的上端左侧中间位置;所述的电源开关(6)螺钉连接在机器人体(1)的上端右侧中间位置;所述的可输送粉碎箱结构(7)安装在机器人体(1)的内部中间位置;所述的可转动自动清理箱结构(8)安装在机器人体(1)的内部底端左侧;所述的可检测喷涂箱结构(9)安装在机器人体(1)的右侧内壁下部;所述的收集斗(10)的上端螺栓连接在机器人体(1)的下端中间位置;所述的出料管(11)的右侧螺纹连接在除尘机(5)的左侧上部;所述的电源组件(12)螺栓连接在分隔板(4)的上端左侧;所述的PLC(13)螺钉连接在分隔板(4)的上端右侧;所述的遮挡架(14)合页连接在机器人体(1)的左侧上部;所述的可输送粉碎箱结构(7)包括粉碎箱(71),连接管(72),导送管(73),粉碎电机(74),旋转管(75)和粉碎刀片(76),所述的连接管(72)的上端螺纹连接在粉碎箱(71)的下端中间位置且连通设置;所述的导送管(73)的下端螺纹连接在粉碎箱(71)的上端中间位置且连通设置;所述的粉碎电机(74)螺栓连接在粉碎箱(71)的正表面中间位置;所述的旋转管(75)键连接在粉碎电机(74)的输出轴外壁;所述的粉碎刀片(76)从前到后依次螺栓连接在旋转管(75)的外壁。
2.如权利要求1所述的智能化的机器人,其特征在于,所述的可转动自动清理箱结构(8)包括收集箱(81),第一连接座(82),滑动管(83),U型座(84),电动推杆(85)和第二连接座(86),所述的第一连接座(82)分别螺栓连接在收集箱(81)的下端左侧中间位置和底端中间位置右侧;所述的滑动管(83)分别套接在电动推杆(85)的外壁上部和外壁下部;所述的U型座(84)分别螺栓连接在滑动管(83)的右侧中间位置;所述的电动推杆(85)的下端分别轴接在第二连接座(86)的上侧内部中间位置和U型座(84)的右侧内部中间位置;所述的电动推杆(85)上端分别轴接在第一连接座(82)的下侧内部中间位置和U型座(84)的右侧内部中间位置。
3.如权利要求1所述的智能化的机器人,其特征在于,所述的可检测喷涂箱结构(9)包括储水箱(91),喷洒泵(92),加注管(93),喷洒管(94),喷头(95)和湿度传感器(96),所述的喷洒泵(92)螺栓连接在储水箱(91)的内部底端右侧;所述的加注管(93)的下端左侧螺纹连接在储水箱(91)的右侧上部;所述的喷洒管(94)的左侧螺纹连接在喷洒泵(92)的右侧下部;所述的喷头(95)螺纹连接在喷洒管(94)的下侧内部中间位置;所述的湿度传感器(96)螺钉连接在喷洒管(94)的右侧上部。
4.如权利要求1所述的智能化的机器人,其特征在于,所述的出料管(11)的下端胶接有波纹管;所述的电源组件(12)设置在PLC(13)的左侧;所述的机器人体(1)的左侧上部螺栓连接在电源插头;所述的机器人体(1)的内部底端中间位置安装有动力设备且与移动轮(2)传动连接。
5.如权利要求1所述的智能化的机器人,其特征在于,所述的粉碎电机(74)的输出轴贯穿粉碎箱(71)的正表面中间位置;所述的旋转管(75)设置在粉碎箱(71)的内部中间位置;所述的粉碎箱(71)分别于连接管(72)和导送管(73)连通设置。
6.如权利要求1所述的智能化的机器人,其特征在于,所述的粉碎箱(71)螺栓连接在机器人体(1)的内部中间位置;所述的连接管(72)的下端贯穿机器人体(1)的下端中间位置且插接在收集斗(10)的上侧内部中间位置;所述的导送管(73)的上端贯穿支撑板(3)的左侧内部中间位置且螺纹连接在除尘机(5)的下端左侧内部中间位置。
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