[实用新型]一种自清洁的橡胶履带

说明书

本发明创造提供了一种自清洁的橡胶履带，包括履带体，履带体外表面有花纹凸起等，在履带体内表面靠近履带体边缘处具有单排或若干排边缘凸起结构，在履带体内表面远离履带体边缘处具有单排或若干排内凸起结构。内凸起结构可与橡胶履带行走系统的驱动轮相啮合，以传递驱动力，同时也具有引导履带的作用，通过合理设置内凸起结构驱动表面形状，可避免驱动轮与橡胶履带在啮合过程中的滑动。橡胶履带行走系统在行走过程中，通过边缘凸起结构、内凸起结构与负重轮、驱动轮等组件的相互作用，实现自清洁的功能，并减少磨损和功耗，使其更利于在越野环境中使用。

技术领域

本发明创造属于履带式行走系统领域，尤其是涉及一种自清洁的橡胶履带。

背景技术

橡胶履带行走系统常使用于泥泞等恶劣环境中，不可避免地会有泥屑、沙土等卷入行走系统中形成堆积，这些堆积的泥屑或沙土等会影响橡胶履带行走系统中各组件的相互运动，通过加剧磨损等降低系统的使用寿命，如：沙石等硬质小碎屑会造成橡胶履带驱动齿与驱动轮相啮合部分的磨损，较大的碎屑甚至诱发跳齿现象；碎屑等堆积在履带体内表面上，被负重轮反复碾压后更加难以脱离，会增加履带的张紧程度；碎屑等附着在负重轮或者其他组件的表面上，与橡胶履带相关结构相摩擦，会加速这些组件和履带的磨损。此外，泥屑或沙土等的堆积增加了橡胶履带行走系统的重量，提高了车辆的功耗，亟需改进。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在克服现有技术中的缺陷，提出一种自清洁的橡胶履带，其内侧边缘分布有凸起结构。在橡胶履带行走系统行驶时，边缘凸起结构可阻碍地形中的泥沙等进入行走系统中，同时可将负重轮等组件上的堆积物刮除并甩出。通过持续行驶，可持续减少进入橡胶履带行走系统中的泥屑，实现自我清洁的功能。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种自清洁的橡胶履带，包括履带体等，履带体外表面有花纹凸起等：

在履带体内表面靠近履带体边缘具有单排或若干排凸起结构，该边缘凸起结构底部与履带体固连，沿履带体内表面各方向延伸的末端形成侧面，侧面各处均向内倾斜，使边缘凸起结构的形状由底部至顶部逐渐收缩，即，除了顶部和底部外，其余表面均向内倾斜；

进一步，所述边缘凸起结构的侧面相对履带体内表面法向量的倾斜角度优选为0°至20°，履带体内表面法向量由履带体外表面指向内表面。

进一步，所述边缘凸起结构的侧面靠近履带体中部的部分具有平面结构，该平面与履带长度方向大致平行，用于引导履带，称为导向面。

进一步，所述边缘凸起结构在履带长度方向的两端或一端表面具有平面结构，称为脱泥面。

进一步，所述脱泥面与导向面的夹角小于等于90°，该角度的测量平面垂直于脱泥面和导向面相交的直线。

进一步，所述橡胶履带内侧表面远离履带体边缘具有单排或若干排凸起结构，该内凸起结构底部与履带体固连，沿履带宽度方向由底部至顶部的长度逐渐减少，沿履带长度方向由底部至顶部的长度逐渐减少，使内凸起结构的形状由底部至顶部逐渐收缩。

进一步，所述内凸起结构沿履带长度方向延伸形成的末端面为驱动表面，该驱动表面为连续平滑的曲面，使用履带宽度方向的法平面剖分驱动表面，驱动表面断面呈现为平滑连续的曲线，其底部与履带体表面通过圆弧平滑过渡，驱动表面用于和橡胶履带行走系统的驱动轮啮合，以传递动力。

进一步，所述内凸起结构沿履带宽度方向延伸形成的末端具有平面结构，该平面与履带长度方向大致平行，用于引导履带，称为导向面。使用履带长度方向的法平面剖分导向面，导向面断面轮廓主要由直线组成，直线底部与履带体内表面平滑过渡。

进一步，所述边缘凸起结构与内凸起结构以相同的间隔在履带长度方向上布置。

进一步，所述边缘凸起结构各表面以及内凸起结构各表面和履带体内表面之间均为圆角或圆弧平滑过渡。