[实用新型]抗强侧风干扰多旋翼无人机

说明书

本实用新型提供了一种抗强侧风干扰多旋翼无人机，包括：无人机机体、多个旋翼和多个侧推翼，所述多个旋翼同平面设置，所述多个旋翼以所述无人机机体的中点为圆心均匀环绕安装在所述无人机机体上，所述多个侧推翼以所述无人机机体的中点为圆心均匀环绕安装在所述无人机机体上。本专利设置在无人机迎风侧和背风侧的侧推翼均会根据位移和来向风的监测，自动旋转侧推翼，对无人机的位移施加相向于侧风方向的力从而避免侧风对无人机飞行的干扰。本实用新型能够在水平旋翼不进行调整姿态的情况下通过启动侧推翼规避侧风影响，使欠驱动系统变成全驱动系统，抗侧风的推力更强劲更高效，使得飞行更平稳更有效率，抗强风干扰的能力与效果更好。

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，特别涉及一种抗强侧风干扰多旋翼无人机。

背景技术

随着国内对无人机技术的研究逐渐深入，无人机技术应用到了各个领域，常见的多轴无人机同平面设置有多个旋翼，无人机能够通过调节每个旋翼的输出转速从而改变飞行状态。当遇到大风尤其是强侧风时，传统的多轴无人机会通过控制器调整各个旋翼的转速改变飞行状态使之倾斜来克服风力带来的影响，但传统结构的多轴无人机对各个旋翼转速进行调整需要耗费大量电能，尤其是遇持续的阵风时不能保持持续的水平状态，影响了无人机的定位能力与续航能力。

实用新型内容

本实用新型提供了一种，其目的是为了解决传统无人机抗强侧风能力弱，影响姿态水平及续航能力和飞行性能的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种抗强侧风干扰多旋翼无人机，包括：无人机机体、多个旋翼和多个侧推翼，所述多个旋翼同平面设置，所述多个旋翼以所述无人机机体的中点为圆心均匀环绕安装在所述无人机机体上，所述多个侧推翼以所述无人机机体的中点为圆心均匀环绕安装在所述无人机机体上。

其中，所述旋翼为单旋翼、多旋翼或共轴式上下旋翼。

其中，所述旋翼至少设置有三个，所述侧推翼至少设置有三个。

其中，在俯视方向上，所述侧推翼设置在所述无人机机体的中点至相邻的两个所述旋翼中间点的连线上。

其中，所述旋翼水平设置，每个所述侧推翼分别垂直于所述旋翼所在平面设置。

其中，在平视方向上，所述多个侧推翼与所述多个旋翼同平面设置或者所述侧推翼所在平面设置在所述旋翼所在平面上方或者所述侧推翼所在平面设置在所述旋翼所在平面的下方。

其中，所述无人机机体的机型整体为圆盘状。

其中，所述无人机机体的机型整体还可设置为外边缘薄、中心部分厚的飞碟状。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本实用新型的上述实施例所述的抗强侧风干扰多旋翼无人机，设置有多个旋翼和多个侧推翼，正常飞行时通过多个旋翼提供飞行动力；当遭遇侧风干扰时，设置在无人机迎风侧和背风侧的侧推翼均会旋转对无人机施加相向于侧风方向的力从而避免侧风对无人机飞行的干扰；所述无人机机体的整体外形为飞碟状时，当侧风迎来时，机体自动获得上升力，水平旋翼根据高度变化可以减速，以此达到更为省电、更为平稳的目的。本实用新型能够在机体不倾斜的情况下通过启动侧推翼规避侧风影响，使得飞行更平稳更有效率，飞行续航时间更长。

附图说明

图1是本实用新型三旋翼及三侧推翼的抗强侧风干扰多旋翼无人机的俯向视角示意图；

图2是本实用新型四旋翼及四侧推翼的抗强侧风干扰多旋翼无人机的俯向视角示意图；

图3是本实用新型六旋翼及六侧推翼的抗强侧风干扰多旋翼无人机的俯向视角示意图；

图4是本实用新型八旋翼及四侧推翼的抗强侧风干扰多旋翼无人机的俯向视角示意图；