[实用新型]一种水上救援无人机投放装置

说明书

本实用新型公开了一种水上救援无人机投放装置，包括与无人机机体底端固定连接的固定连杆以及通过固定连杆固定连接的连接顶板，所述连接顶板的顶端面中心处固定安装有电机，连接顶板的下方设置有转动底板，且电机的机轴穿过连接顶板与转动底板固定连接，连接顶板的底端外侧与转动底板的顶端外侧之间设置有多组支撑导向机构，且所述转动底板外侧的连接顶板底端还对称安装有电动推杆。该水上救援无人机投放装置，实现将救生弹的快速投放，每次能够控制投放一组或两组，避免了一次性将物资的全部投放，以及实现旋转投放，提高了投放的范围，以及满足多处一次飞行多次投放的目的，此外也便于物资的放置。

技术领域

本发明属于水上救援设备技术领域，具体涉及一种水上救援无人机投放装置。

背景技术

投掷式水上救生器是一种新型的水上救生设备，这种设备在使用前通常为短圆柱形状，便于抛投和携带，当设备被抛投至水中后遇水启动，设置在其内部的救生气囊开始充气，最终形成一个充气的救生圈，达到救援目的。随着无人机的发展和应用，无人机在水上救援中扮演着重要角色，无人机可将救援物及时运送到指定的救援位置，为了方便无人机装载和抛投救援物，在无人机下端的机架上安装有投放装置。

目前，现有的用于无人机水上救援的投放装置，如申请号202020147422.2 为一种用于水上救援的无人机投放装置和申请号为201921177867.9水上救援无人机投放装置，其均能实现对救援物资的定点投放，但是这两种投放装置，都是一次性投放所有物资，当需要多处投放时，需要来往很多次，影响了整体的投放效率，从而影响了救援的速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水上救援无人机投放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水上救援无人机投放装置，包括与无人机机体底端固定连接的固定连杆以及通过固定连杆固定连接的连接顶板，所述连接顶板的顶端面中心处固定安装有电机，连接顶板的下方设置有转动底板，且电机的机轴穿过连接顶板与转动底板固定连接，连接顶板的底端外侧与转动底板的顶端外侧之间设置有多组支撑导向机构，且所述转动底板外侧的连接顶板底端还对称安装有电动推杆；

所述转动底板的底端外侧呈环形阵列设置有多组固定架，转动底板的底端中间处通过连接件固定连接有电磁吸盘，并通过电磁吸盘连接有储物箱，所述固定架呈U型结构，固定架的内部置有救生弹，固定架的内侧壁铰接有夹靠救生弹的翻转杆。

优选的，所述转动底板呈圆盘状结构，转动底板的顶端面中心处焊接有一组连接管，且连接管的一侧开有螺孔，所述电机的输出轴插入连接管中，通过螺丝和螺孔的适配与连接管固定。

优选的，所述支撑导向机构包括滚轮、滚轴、固定板、连接板和导向柱，其中所述连接顶板的底端面外侧开设有环形导向槽，所述环形导向槽的竖向截面呈T型，且所述滚轮设置在环形导向槽的T型顶端，所述滚轴的顶端插入滚轮的中心轴孔中，另一端穿过环形导向槽的下端与固定板固定连接。

优选的，所述固定板与连接板均呈圆盘状结构，固定板与连接板之间通过环形阵列设置的固定螺栓固定连接，所述导向柱的顶端与连接板的底端面中心处焊接固定，导向柱的底端焊接固定在转动底板的顶端面上。

优选的，所述连接件共设置有四组，均包括两组固定耳座以及铰接两组固定耳座的连接杆，其中两组固定耳座分别固定在电磁吸盘的顶端四角与转动底板的底端面中间处。

优选的，所述储物箱的顶端呈金属材质，并与电磁吸盘磁性连接，储物箱的一侧面对称铰接安装有两组箱门。

优选的，所述固定架在转动底板的底端面呈环形阵列设置有六组，且固定架的顶端与转动底板的底端面粘接固定，固定架的内侧顶壁上通过弹簧固定连接有顶紧块，所述顶紧块的底端呈弧形设置，并压紧在救生弹的顶端上。