[实用新型]收集码垛设备

说明书

本实用新型公开了收集码垛设备，包括：用于搬送零件的机械手和用于翻转零件的翻料定位装置，翻料定位装置包括：固定架，其设有支撑台；翻转横杆，其悬空设于所述支撑台上方，机械手在翻转横杆的正上方释放零件；导向传输机构，其位于翻转横杆的下方，导向传输机构承接经翻转横杆翻转后落下的零件并送到支撑台上；推送机构，其推动支撑台上的零件移动至预定位置。本实用新型通过通过机械手和翻料定位装置实现零件的夹取、合抱对扣及码垛，提高码垛效率、降低生产劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及生产辅助装备，尤其涉及可翻转零件进行码垛的收集码垛设备。

背景技术

电器生产中会有很多零件，可能是仅有单一部件的零件，或者是由多个部件组装而成的组件零件，组件零件在人工进行铆接后需要进行收料和码垛，铆接后的组件零件在铆接线体上出料速度快，员工在收料时会定期停机、频繁弯腰码料，对劳动资源造成了浪费。

同时，组件零件具有重量大、体积大的特点，人工收料劳动强度大、收料效率低，而且由于零件形状复杂，比如存在凸出部或者凸出的部件，按照单一方向堆叠之后，该堆零件逐渐倾斜，限制码垛的高度且极易倾倒。

因此，如何设计有效提高码垛效率的收集码垛设备是业界亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的缺陷，本实用新型提出收集码垛设备，该收集码垛设备有效提高码垛效率，降低员工生产劳动强度。

本实用新型采用的技术方案是，设计收集码垛设备，包括：用于搬送零件的机械手和用于翻转零件的翻料定位装置，翻料定位装置包括：固定架，其设有支撑台；翻转横杆，其悬空设于所述支撑台上方，机械手在翻转横杆的正上方释放零件；导向传输机构，其位于翻转横杆的下方，导向传输机构承接经翻转横杆翻转后落下的零件并送到支撑台上；推送机构，其推动支撑台上的零件移动至预定位置。

优选的，支撑台上设有用于安装翻转横杆的两个立柱，两个立柱上设有可调整翻转横杆高度的定位结构。定位结构包括：由上至下排列在立柱上的定位孔，两个立柱上的定位孔一一对应，翻转横杆的两端分别穿过其对应侧立柱的定位孔。

优选的，导向传输机构包括：倾斜设置的导向架，导向架的顶部位于翻转横杆的一侧，导向架的底部位于翻转横杆的另一侧，零件被释放时重心位于导向架顶部所在的一侧，零件翻转后沿导向架滑到支撑台上。

优选的，导向架设于支撑台上的一侧，支撑台上与导向架所在侧位置相对的另一侧设有至少一个挡板；推送机构包括：将支撑台上的零件向挡板推动的第一气缸、沿平行于挡板的方向推动零件的第二气缸，第二气缸的推动方向与第一气缸的推动方向相互垂直。

在一实施例中，零件设有向下凸出的第一部件，支撑台上设有与导向传输机构位置匹配的缺口；零件从导向传输机构滑至支撑台上时，第一部件位于缺口中，第二气缸通过钩拉第一部件推动零件移动。

优选的，挡板上设有用于检测零件是否移动至预定位置的接近开关。

优选的，推送机构还包括：阻止零件从导向架上滑下的拦截板、驱动拦截板升降运动的拦截气缸，接近开关发出检测信号时拦截气缸将拦截板升高至超出导向架。

优选的，机械手包括：安装座、设于安装座两侧且朝向相对的两个L形夹爪、驱动L形夹爪收紧或者松开的两个伸缩气缸；接近开关发出检测信号时，机械手搬送另一零件至零件上并同时夹取两个零件搬送码垛。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过机械手和翻料定位装置实现零件的夹取、合抱对扣及码垛，无需人工参与，提高码垛效率、降低生产劳动强度；

2、采用将零件翻转之后两个零件合抱对扣的方式进行码垛，提高堆码摆放的科学性，码垛之后不易倾倒；

3、翻转横杆高度可以灵活调节，适应不同尺寸零件的码垛；