[实用新型]一种用于电源适配器生产线的插脚抓取装置

权利要求书

1.一种用于电源适配器生产线的插脚抓取装置，包括工作台以及用于支撑工作台的支撑架、支撑架封板，其特征在于，所述工作台上依次设有插脚振动机构、插脚抓取机构，所述插脚振动机构包括振动盘、直振机构，所述直振机构与振动盘连接用于通过插脚，所述直振机构与分料块配合连接，分料块底部具有导轨配合的导槽，所述分料块与气缸Ⅰ连接，所述分料块上表面靠近所述直振机构的一侧设有用于容纳插脚的插脚槽Ⅰ，所述分料块上方设有用于抓取插脚的插脚抓取机构，所述插脚抓取机构包括插脚夹爪、气动手指、气缸Ⅱ、伺服电机Ⅰ，所述插脚夹爪设在所述气动手指上，所述气动手指通过连接板Ⅰ与气缸Ⅱ连接，所述气缸Ⅱ设置在气缸连接板上，所述气缸连接板安装在连接板Ⅱ上，所述连接板Ⅱ位于气缸支撑板上，且与伺服电机Ⅰ电动连接，所述伺服电机Ⅰ用于驱动连接板Ⅱ在线性模组Ⅰ上运动，所述导轨设置在支撑板Ⅰ上，且支撑板Ⅰ安装在所述工作台上；

所述插脚抓取装置还包括伺服电机Ⅱ、设置在夹具支撑板上的光电传感器、用于放置插脚的若干插脚槽Ⅱ，且一组插脚槽Ⅱ对应一个光电传感器，二者位于同一条直线上，所述插脚槽Ⅱ设置在插脚夹具上，所述插脚夹具设在夹具支撑板上，所述伺服电机Ⅱ用于驱动夹具支撑板在线性模组Ⅱ上运动。

2.根据权利要求1所述的插脚抓取装置，其特征在于，所述气缸支撑板两端底部具有支撑住Ⅰ，所述支撑住Ⅰ安装在所述工作台上。

3.根据权利要求1所述的插脚抓取装置，其特征在于，所述线性模组Ⅱ设置在线性模组支撑板上，所述线性模组支撑板底部两端设置在支撑板Ⅱ上，且支撑板Ⅱ安装在所述工作台上。

4.根据权利要求1所述的插脚抓取装置，其特征在于，所述振动盘设置在底板Ⅰ上，所述底板Ⅰ通过振动盘牙条设置在所述工作台上。

5.根据权利要求1所述的插脚抓取装置，其特征在于，所述直振机构设置在支撑块上，所述支撑块设置在底板Ⅱ上，所述底板Ⅱ四周设有直振牙条，且通过直振牙条安装在所述工作台上。

6.根据权利要求1所述的插脚抓取装置，其特征在于，所述支撑架封板底部四周设有福马轮。

7.根据权利要求1所述的插脚抓取装置，其特征在于，所述气缸支撑板侧端设有拖链支撑板，所述拖链支撑板用于放置拖链，所述拖链用于放置生产线上的电线。