[实用新型]多个手持3D采集设备的组合式采集系统及信息利用设备有效
| 申请号： | 202022298644.7 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN213179901U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 左忠斌;左达宇 | 申请（专利权）人： | 天目爱视（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100102 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手持 采集 设备 组合式 系统 信息 利用 | ||
1.一种多个手持3D采集设备的组合式采集系统，其特征在于：包括多个手持3D采集设备，
在所述多个手持3D采集设备中，每个手持3D采集设备与其他手持3D采集设备的采集范围具有重叠区域；
所述重叠区域至少部分位于目标物上；
所述手持3D采集设备的图像采集装置的采集方向为背离旋转中心方向。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述多个手持3D采集设备包括第一类手持3D采集设备和第二类手持3D采集设备。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：第一类手持3D采集设备采集范围之和能够覆盖目标物，第二类手持3D采集设备采集范围之和能够覆盖目标物的特定区域。
4.如权利要求2所述的系统，其特征在于：所述多个手持3D采集设备包括第一类手持3D采集设备和第二类手持3D采集设备，第一类手持3D采集设备采集范围之和大于第二类手持3D采集设备采集范围之和。
5.如权利要求3所述的系统，其特征在于：对于目标物的特定区域，采用第一类手持3D采集设备和第二类手持3D采集设备共同扫描采集。
6.如权利要求3或5所述的系统，其特征在于：上述特定区域为用户指定区域，或前次合成失败区域，或轮廓凹凸变化区域。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于：图像采集装置在相邻的两个采集位置的光轴的夹角α满足如下条件：
其中，R为旋转中心到目标物表面的距离，T为采集时物距与像距的和，d为图像采集装置的感光元件的长度或宽度，F为图像采集装置的镜头焦距，u为经验系数。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于：u0.498。
9.如权利要求7所述的系统，其特征在于：u0.281。
10.一种信息利用设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的系统。
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