[实用新型]一种可伸缩的智能视觉3D信息采集、合成及利用设备

权利要求书

1.一种可伸缩的智能视觉3D信息采集设备，其特征在于：包括图像采集装置、旋转装置和伸缩装置；

其中图像采集装置与旋转装置连接，由旋转装置带动其旋转；

伸缩装置一端与旋转装置连接，用于在沿图像采集装置光轴垂直的方向伸缩，从而可以将图像采集装置定位在不同的位置；

图像采集装置在相邻的两个采集位置的光轴的夹角α满足如下条件：

其中，R为旋转中心到目标物表面的距离，T为采集时物距与像距的和，d为图像采集装置的感光元件的长度或宽度，F为图像采集装置的镜头焦距，u为经验系数。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于：u0.498。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于：u0.281。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于：u0.169。

5.如权利要求1所述的设备，其特征在于：图像采集装置的光学采集口均背向旋转中心方向。

6.如权利要求1所述的设备，其特征在于：还包括测距装置，测距装置随图像采集装置同步旋转。

7.如权利要求1所述的设备，其特征在于：还包括底座、支架或手柄，用于承载伸缩装置。

8.如权利要求1所述的设备，其特征在于：伸缩装置还包括锁定机构。

9.一种三维合成设备，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的设备。

10.一种三维信息利用设备，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的设备。