[实用新型]一种多位置三维信息采集、合成及利用设备

权利要求书

1.一种多位置三维信息采集设备，其特征在于：包括图像采集装置、旋转装置和连接杆；

旋转装置与连接杆连接，连接杆由旋转装置带动其转动；

连接杆上在不同位置设置有多个图像采集装置，多个图像采集装置由连接杆带动进行旋转。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于：图像采集装置的光学采集口均背向旋转中心方向。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于：还包括测距装置，测距装置随图像采集装置同步旋转。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于：连接杆为多节组合而成，各节之间可以相互拆装和/或伸缩。

5.一种三维合成设备，其特征在于：包括权利要求1-4任一所述的设备。

6.一种三维信息利用设备，其特征在于：包括权利要求1-4任一所述的设备。

7.一种多位置三维信息采集设备，其特征在于：包括图像采集装置、旋转装置和连接杆；连接杆上在不同位置设置有多个图像采集装置，

图像采集装置相邻的两个采集位置的光轴的夹角α满足如下条件：

其中，R为旋转中心到目标物表面的距离，T为采集时物距与像距的和，d为图像采集装置的感光元件的长度或宽度，F为图像采集装置的镜头焦距，u为经验系数。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于：u0.498。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于：u0.281。

10.如权利要求9所述的设备，其特征在于：u0.169。

11.如权利要求7所述的设备，其特征在于：图像采集装置的光学采集口均背向旋转中心方向。

12.如权利要求7所述的设备，其特征在于：还包括测距装置，测距装置随图像采集装置同步旋转。

13.如权利要求7所述的设备，其特征在于：连接杆为多节组合而成，各节之间可以相互拆装和/或伸缩。

14.一种三维合成设备，其特征在于：包括权利要求7-13任一所述的设备。

15.一种三维信息利用设备，其特征在于：包括权利要求7-13任一所述的设备。