[实用新型]一种具有俯仰角度的三维信息采集、合成及利用设备有效
| 申请号： | 202022299685.8 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN214041102U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 左忠斌;左达宇 | 申请（专利权）人： | 天目爱视（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/00 | 分类号： | G01N21/00;F16M11/12;F16M11/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100102 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 俯仰 角度 三维 信息 采集 合成 利用 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有俯仰角度的三维信息采集设备，其特征在于：包括图像采集装置、旋转装置和俯仰装置；
图像采集装置设置在俯仰装置上，使得图像采集装置可以沿垂直面俯仰转动；
俯仰装置与旋转装置连接，由旋转装置带动其转动；
图像采集装置在相邻的两个采集位置的光轴的夹角α满足如下条件：
其中，R为旋转中心到目标物表面的距离，T为采集时物距与像距的和，d为图像采集装置的感光元件的长度或宽度，F为图像采集装置的镜头焦距，u为经验系数。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于：所述俯仰装置为手动调节，或为电动机驱动。
3.如权利要求1所述的设备，其特征在于：所述俯仰装置包括角度可调的俯仰装置或固定角度的俯仰支架。
4.如权利要求1所述的设备，其特征在于：u0.498。
5.如权利要求1所述的设备，其特征在于：u0.392。
6.如权利要求1所述的设备，其特征在于：u0.202。
7.如权利要求1所述的设备，其特征在于：图像采集装置的光学采集口均背向旋转轴方向。
8.如权利要求1所述的设备，其特征在于：还包括测距装置，测距装置随图像采集装置同步旋转。
9.一种3D合成设备，其特征在于，包括权利要求1-8任一权利要求所述的设备。
10.一种三维信息利用设备，其特征在于，包括权利要求1-8任一权利要求所述的设备。
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