[实用新型]一种具有可折叠结构的无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体公开了一种具有可折叠结构的无人机，包括主体和机翼，所述主体的左右两侧均固定连接有固定座，且固定座的内部固定连接有电机，所述电机的下方固定连接有连接杆，且连接杆的下方固定连接有安装座。该具有可折叠结构的无人机，与现有的普通无人机相比，该装置可将无人机的机翼收纳至主体的两侧，该设计可减小无人机整体的体积，使得无人机更加方便携带，提高了装置的携带效率，同时该装置的扇叶也可被收纳，进一步减小无人机的整体体积，同时减少该装置携带时空间，使其更加便于携带，同时该装置增添了自助智能充电结构，可在无人机没电时，自动实现充电环节，无需人员干涉，提高装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种具有可折叠结构的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

现有的无人机，由于旋翼无人机带有向外伸出的旋翼，使得无人机整体的体积偏大，不具备折叠结构，使得携带不方便，同时现有的无人机不具备自助对接充电的结构，仍需手动把插头插在升降平台上进行充电，加重了使用者的劳动强度，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的无人机基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有可折叠结构的无人机，以解决上述背景技术中提出一般的无人机，由于旋翼无人机带有向外伸出的旋翼，使得无人机整体的体积偏大，不具备折叠结构，使得携带不方便，同时现有的无人机不具备自助对接充电的结构，仍需手动把插头插在升降平台上进行充电，加重了使用者的劳动强度，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有可折叠结构的无人机，包括主体和机翼，主体的左右两侧均固定连接有固定座，且固定座的内部固定连接有电机，电机的下方固定连接有连接杆，且连接杆的下方固定连接有安装座，机翼位于安装座的右侧，且机翼的内部固定连接有马达，马达的上方固定连接有转杆，且转杆的上方固定连接有转盘，转盘的上方固定连接有卡块，且卡块的外壁活动连接有扇叶，卡块的上方垂直安设有锁止板，且锁止板的内部活动连接有锁止杆，主体的下方固定连接有底块，且底块的内部活动连接有转轴，转轴的右侧固定连接有支撑杆，底块的右侧平行安设有安装盘，且安装盘的下方固定连接有伸缩杆，伸缩杆的下方固定连接有连接盘，且连接盘的下方活动连接有插头。

优选的，固定座呈对称状安置于主体的左右两侧，且电机的上表面与固定座的内表面之间紧密贴合。

优选的，电机通过连接杆与安装座构成旋转结构，且机翼呈水平状安置于安装座的右侧。

优选的，马达的下表面与机翼的内表面之间紧密贴合，且马达通过转杆和转盘与扇叶构成旋转结构。

优选的，卡块呈垂直状安置于转盘的上表面，且扇叶呈对称状安置于转盘的上表面。

优选的，底块的上表面与主体的下表面之间紧密贴合，且支撑杆通过转轴与底块构成旋转结构。

优选的，安装盘通过伸缩杆和连接盘与插头构成伸缩结构，且伸缩杆通过连接盘与插头构成可拆卸结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过固定座、电机、连接杆和安装座之间的相互配合，使得无人机使用完毕后，需要将其收纳折叠时，使用者可启动电机，电机旋转带动连接杆和安装座转动，将机翼收纳至主体的两侧，该设计可减小无人机整体的体积，使得无人机更加方便携带，提高了装置的携带效率；