[实用新型]全自动竹条喂料装置

说明书

本实用新型涉及一种全自动竹条喂料装置，它包括进料机构、抓料机构、送料机构以及抽拉机构；所述进料机构包括用于堆叠竹条的进料框；所述抓料机构设于进料框的上方，其包括用于夹持竹条左右侧边的抓取部、驱动抓取部竖向位移的升降动力件以及用于固定升降动力件的抓料座；所述送料机构包括用于带动抓料机构在前后方向做弧形运动的送料驱动组件。本实用新型的目的在于提供一种高效、智能的全自动竹条喂料装置。本实用新型的优点在于：本实用新型包括进料机构、抓料机构、送料机构以及抽拉机构；抓料机构可自动抓取进料机构内竹条，并通过送料机构及抽拉机构配合精确送入剖切机或其他输送机构，上料过程无需人工参与，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及竹子加工设备，特别是一种全自动竹条喂料装置。

背景技术

竹板材是由竹条经胶合压制而成的集成材，具有卓越的物理力学性能，并且具有吸水膨胀系数小、强度高、稳定性和韧性好的优点。

传统竹板材的制作方法是先将竹子经截段、去内外结、开片后制成竹条，而后再将一根根竹条分别铣削成前端与后端等厚的竹胚，最后由若干根竹胚粘贴拼接成竹板材。目前开片后竹条的后续加工，都是采用人工送料，工人手动将竹条一根根放入不同的加工设备中，严重制约着生产效率。

如：竹条的铣削操作是通过刨切机完成。目前刨切机上料仍然采用手工完成，生产过程中工人需要快速且连续不断的将竹条放入剖切机进料侧，并且每次上料需要保证竹条的上下面统一，即在上料的同时还需要调整竹条的正反面，而刨切机的处理速度较快，可要达到0.5秒数量级，采用人工上料不仅劳动强度大，还会限制刨切机的生产效率。此外，刨切机人工上料也存在一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种高效、智能的全自动竹条喂料装置。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种全自动竹条喂料装置，它包括进料机构、抓料机构、送料机构以及抽拉机构；所述进料机构包括用于堆叠竹条的进料框；所述抓料机构设于进料框的上方，其包括用于夹持竹条左右侧边的抓取部、驱动抓取部竖向位移的升降动力件以及用于固定升降动力件的抓料座；所述送料机构包括用于带动抓料机构在前后方向做弧形运动的送料驱动组件；所述抽拉机构设于送料机构的前侧，其包括滑动座、设于滑动座上的夹持部以及驱动滑动座前后往复移动的抽拉动力件；所述滑动座的中部设有容竹条前端穿过的输送孔，所述夹持部设于输送孔处。

较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型包括进料机构、抓料机构、送料机构以及抽拉机构；抓料机构可自动抓取进料机构内竹条，并通过送料机构及抽拉机构配合精确送入剖切机或其他输送机构，上料过程无需人工参与，自动化程度高。

2.本实用新型设置送料驱动组件，通过送料驱动组件带动抓料机构在前后方向做弧形运动，使得抓料机构在由后侧抓料工位移动至前侧上料工位的过程中，对夹持的竹条有一个上提的抽拉动作，可有效避免送料卡死的情况。

并且在抽拉过程中，通过送料驱动组件复位一定行程，使抓取部上升一定高度以规避竹条干涉，无需在抽拉过程中等待，可直接进入下一抓取操作，提高整机效率。

3.抽拉机构包括滑动座、设于滑动座上的夹持部以及抽拉动力件；夹持部包括两相对设置的夹持板，夹持板采用单向夹持设计，即滑动座向抓料机构移动时，竹条端部撑开两夹持板；滑动座远离抓料机构时，两夹持板夹紧固定在竹条的上下面；在滑动座前后往复运动过程中，实现竹条的单向抽拉。

4.抽拉机构上设有翻转组件，翻转组件包括转动盘以及用于驱动转动盘旋转的翻转驱动组件；翻转组件可根据视觉识别机构反馈数据选择是否执行翻转操作，当需要翻转时，电机控制转动盘旋转一定角度。翻转组件还可以根据后续设备的进料要求，任意调节竹条的喂料角度。