[实用新型]针杆驱动器

说明书

本实用新型属于绣花机技术领域，尤其涉及一种针杆驱动器。本实用新型，包括升降滑座，在升降滑座上设有针杆升降动力连接结构和轴向贯通的升降滑道，所述的升降滑座上设有与其轴向定位且周向可转动连接的驱动离合件，所述的驱动离合件上设有当驱动离合件周向转动后能与针杆分离的针杆离合结构。本实用新型通过设置升降滑座、驱动离合件和针杆离合结构，在升降滑座轴向运动时，针杆离合结构可与针杆连接并带动针杆进行下落，当需要锁头不工作时，通过转动驱动离合件，使得针杆与针杆离合结构脱离，针杆不再下针，避免高速针杆撞击压脚，损坏机械零件，实现针杆驱动器的锁定，锁定简单方便，针杆的脱离与连接切换简单方便，实用性较强。

技术领域

本实用新型属于绣花机技术领域，涉及一种针杆驱动器。

背景技术

在电脑绣花机中，针杆驱动器是其重要的部件，在绣花过程中起到重要驱动作用。现有的针杆机构针杆一般随针杆驱动器同步运动，当压脚在最高点时，如果锁头电机故障，会导致针杆落下，容易造成针杆撞击压脚以及损坏其他机械零件的情况。因此现有的针杆驱动器设计不够合理，易于发生故障。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种新型电脑绣花机针杆驱动器[申请号：CN201320894997.0]。它解决了现有电脑绣花机针杆驱动器易磨损等问题。包括驱动器架体，所述的驱动器架体上设有呈筒状的驱动滑套，在驱动滑套上套设有传动块且所述的驱动滑套与传动块之间设有轴套，其特征在于，所述的驱动滑套端部设有环形台阶，所述的环形台阶上设有注油孔，所述的驱动滑套的内壁设有与注油孔相连通的储油槽，所述的环形台阶与传动块之间设有套设于驱动滑套上的扭簧。与现有的技术相比，本新型电脑绣花机针杆驱动器的优点在于：结构简单合理，稳定性强，不易磨损，可以通过机械方式实现锁头与跳针，重量轻，噪声小，使用寿命长。

但是该方案的针杆驱动器仍然独立于压脚工作，需要配置锁头电机，不能与压脚建立联系，在锁头压脚在最高点时，容易造成高速针杆撞击压脚以及损坏其他机械零件的情况。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种针杆驱动器。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种针杆驱动器，包括升降滑座，在升降滑座上设有针杆升降动力连接结构和轴向贯通的升降滑道，所述的升降滑座上设有与其轴向定位且周向可转动连接的驱动离合件，所述的驱动离合件上设有当驱动离合件周向转动后能与针杆分离的针杆离合结构，所述的升降滑座与驱动离合件之间设有能使周向转动后的驱动离合件复位从而重新与针杆相连的周向转动复位弹簧，所述的驱动离合件上设有沿着驱动离合件轴向延伸且能在压脚驱动器提供的外力作用下推动驱动离合件周向转动的联动部。

在上述的针杆驱动器中，所述的外力来自处于抬升状态的压脚驱动器，所述的联动部的长度不小于升降滑座的行程，且当压脚驱动器处于行程高点且升降滑座处于行程高点时联动部处于与压脚驱动器联动状态。

在上述的针杆驱动器中，所述的联动部呈柱状且设置在驱动离合件的一侧，所述的联动部的两端分别超出驱动离合件的端部。

在上述的针杆驱动器中，所述的升降滑座与驱动离合件之间设有转动限位结构，所述的转动限位结构的限位方向与驱动离合件的周向转动方向相反。

在上述的针杆驱动器中，所述的转动限位结构包括固定在升降滑座上的限位体和设置在驱动离合件上的限位面，所述的限位体和限位面在周向转动复位弹簧的作用下相互抵靠，且当限位体和限位面相互抵靠时所述的针杆离合结构处于与针杆相连状态。

在上述的针杆驱动器中，所述的驱动离合件上还设有锁头电机推动部，所述的锁头电机推动部呈柱状且设置在驱动离合件的另一侧，所述的锁头电机推动部的两端分别超出驱动离合件的端部。

在上述的针杆驱动器中，所述的驱动离合件由塑料制成。