[实用新型]玩具车

权利要求书

1.一种玩具车，包括壳体以及设置在所述壳体底部的轮组，其特征在于，所述轮组包括驱动轮单元和摆动轮单元，所述壳体内设有用于驱动所述驱动轮单元的驱动机构；

所述玩具车正常前进时，所述驱动机构驱动所述驱动轮单元正向转动，所述摆动轮单元的摆动轮轴与所述驱动轮单元的驱动轮轴相互平行；

当玩具车前进过程中遇到障碍物时，所述驱动机构驱动所述驱动轮单元反向转动，所述摆动轮轴相对于所述驱动轮轴摆动并改变角度，使得所述玩具车以不同于前进路线的路径后退移动。

2.根据权利要求1所述的玩具车，其特征在于，所述摆动轮单元还包括安装座和摆动车轮，其中所述安装座上设置有一个摆动孔，所述摆动孔的横截面为梯形，所述摆动轮轴安装在所述摆动孔内，所述摆动车轮安装在所述摆动轮轴的两端；

当所述玩具车前进时，所述摆动轮轴摆动至所述摆动孔的后侧，并与所述驱动轮轴相互平行，所述玩具车按直线轨迹行进；

当所述玩具车后退时，所述摆动轮轴摆动至所述摆动孔的前侧，相对于所述驱动轮轴摆动并改变角度，所述玩具车按弧线轨迹后退移动。

3.根据权利要求1所述的玩具车，其特征在于，还包括第一触发件，所述第一触发件安装在所述壳体的前侧，当所述玩具车前进过程中遇到障碍物时，触发所述第一触发件，所述第一触发件控制所述驱动机构反向转动。

4.根据权利要求3所述的玩具车，其特征在于，所述第一触发件包括轻触开关，所述轻触开关与控制电路连接，所述控制电路用于控制所述驱动机构。

5.根据权利要求1所述的玩具车，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机和第一传动组件，所述第一电机通过所述第一传动组件驱动所述驱动轮单元。

6.根据权利要求1所述的玩具车，其特征在于，还包括变形件和第二触发件，所述变形件安装在所述壳体上，所述第二触发件安装在所述壳体上；

当触发所述第二触发件时，所述变形件变形。

7.根据权利要求6所述的玩具车，其特征在于，所述第二触发件为红外传感器，设置在所述壳体的顶部。

8.根据权利要求6所述的玩具车，其特征在于，所述第二触发件被触发前，所述变形件覆盖在所述壳体的顶部；

所述第二触发件被触发时，所述变形件向后向下翻转，使所述玩具车离地并停止行驶。

9.根据权利要求8所述的玩具车，其特征在于，还包括翻转机构，所述翻转机构包括第二电机、第二传动组件和翻转件，所述第二电机通过所述第二传动组件带动所述翻转件前后翻转，所述翻转件伸出所述壳体并与所述变形件固定连接。

10.根据权利要求9所述的玩具车，其特征在于，所述壳体上安装有限位件，所述翻转件包括转动部、第一摆臂和第二摆臂，所述转动部与所述第二传动组件连接，并且穿出所述壳体，所述第一摆臂和所述第二摆臂分别连接在所述转动部的相对两侧；

所述变形件向前翻转时，所述第一摆臂与所述限位件触碰限位；

所述变形件向后翻转时，所述第二摆臂与所述限位件触碰限位。