[实用新型]多功能工具操作臂和带多功能工具操作臂的移动工作平台

说明书

本实用新型公开了一种多功能工具操作臂和带多功能工具操作臂的移动工作平台。该移动工作平台包括安装有多个车轮的底座。垂直立柱安装在底座顶板上，垂直立柱与底座可相对旋转和平移。细长的工具操作臂可转动地安装在垂直立柱的上端。工具操作臂由四连杆机构组成，包括彼此铰接的上、下连杆以及前、后曲柄块。连接到工具操作臂后端的操作手柄提供对工具操作臂的控制，前端的工具托架可以更换多种工具中的任何一种。底座内部设有能促使所有车轮同速、同向、瞬时转换的转向总成。该工具操作臂可在多个自由度内操纵其上配备的工具，将工具或负载移动或旋转至任意所需的方向和位置，该移动工作平台以便将该工具操作臂运送至任意所需的工作位置。

技术领域

本实用新型涉及可移动工作平台领域，特别是涉及一种多功能工具操作臂和带多功能工具操作臂的移动工作平台，该工具操作臂可在多个自由度将工具或负载移动或旋转至任意所需的方向和位置，该工具操作臂被安装在一个移动底盘上以便将工具操作臂运送至任意所需的工作位置。

背景技术

尽管各种各样的提升和搬运装置在各行各业中均有应用，但这些装置在操纵工具时通常会受到自由度的限制。传统千斤顶就是这种装置的一个例子，它被设计用来在垂直提升中提供机械、液压、气动或机电辅助，但该工具的任何其他操作，如旋转，都必须手动执行。

此外，为了便于携带，这种提升和搬运装置常常需要安装在轮子上，但它们所携带的货物往往既沉重又不平衡。因此，设备的操作不仅要求方便，其稳定性也是必要条件。虽然起重和搬运装置的转向系统是已知的，但它们类似于典型的两轮驱动车辆相关的转向系统，因此不能提供所有车轮的同时转向。考虑到这些设备经常携带沉重和不平衡的负载，特别是在工业环境中，为了提供设备的最佳稳定性，最好能同时转动所有车轮。因此，需要一种多功能工具操作臂和带多功能工具操作臂的移动工作平台，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多功能工具操作臂，使其能在多个自由度范围内将工具或负载移动或旋转至任意所需的位置和方向，操作简便快速，稳固可靠，克服现有机械臂存在的不足。

本实用新型还要解决的技术问题是提供一种带多功能工具操作臂的移动工作平台，使其能更方便快捷的实现在多个自由度范围内将工具或负载移动或旋转至任意所需的位置和方向，从而克服现有的可移动工作平台的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型提供带多功能工具操作臂的移动工作平台是一个移动工作站，它携带一个工具操作臂，可以在全自由度内操作工具。所述移动工作平台具有安装在多个车轮上的底座。垂直立柱安装在所述底座的顶部，所述垂直立柱与所述底座相对旋转。细长的工具操作臂铰接在所述垂直立柱的上端，所述工具操作臂由四连杆机构定义，四连杆机构包括上连杆、下连杆以及前、后曲柄块铰接在一起。细长的操作手柄连接到所述工具操作臂的尾部来控制所述工具操作臂，所述工具操作臂的前端连有一个工具托架，可以任意安装各种所需的工具。

所述工具操作臂的下连杆通过套环铰轴座由前、后曲柄块和垂直立柱支撑，所述套环铰轴座由两个互相垂直的转动轴组成，利用所述套环铰轴座的这两个互相垂直的转动轴，操作者不仅可以通过旋转或摆动立柱上的工具操作臂，来调节所述工具托架的使用高度，操作者还可以沿下连杆的轴线方向旋转所述工具操作臂，从而转动安装在工具托架上的工具。操作手柄和工具托架分别通过万向节联轴器连接在下连杆的后端和前端，以方便旋转，并可防止工具在工具操作臂上升或下降时相对于垂直位置向前或向后倾斜。在某些实施例中，所述垂直立柱可具有安装在导槽中的滚子，以便所述工具操作臂也能够在所述底座的顶部前后移动。

车轮中的一个或多个可以是驱动轮，或者车轮均是非驱动轮。所述底座内部装有转向总成，转向总成具有由转向连杆构成的转向旋转同步器，用以保证所有车轮的瞬时同步转向。所述转向总成可以采用电机动力转向，也可采用弹簧锁销将所述垂直立柱锁在转向旋转同步器上，通过操作手柄利用操作者自身手动完成转向。