[实用新型]一种倾斜式双主轴车铣设备

权利要求书

1.一种倾斜式双主轴车铣设备，包括机座(1)；其特征在于：还包括第一换刀机构和第二换刀机构；所述机座(1)上设置有倾斜的倾斜工作台(101)，第一换刀机构和第二换刀机构分别设置于倾斜工作台(101)上；所述第一换刀机构包括用于连接一把以上车铣刀具的第一刀盘(2)、用于驱动第一刀盘(2)转动的第一换刀动力组件、以及用于驱动第一刀盘(2)沿Y轴倾斜移动的第一进刀动力组件，一把以上车铣刀具随第一刀盘(2)转动至与车铣加工工位对应的位置，第一进刀动力组件驱动相应的车铣刀具沿Y轴倾斜进入车铣加工工位，第一刀盘(2)的转动轴与Y轴同向；所述第二换刀机构包括用于连接一把以上车铣刀具的第二刀盘(22)、用于驱动第二刀盘(22)转动的第二换刀动力组件、以及用于驱动第二刀盘(22)沿Y轴倾斜移动的第二进刀动力组件；一把以上车铣刀具随第二刀盘(22)转动至与车铣加工工位对应的位置，第二进刀动力组件驱动相应的车铣刀具沿Y轴倾斜进入车铣加工工位，第二刀盘(22)的转动轴与X轴同向；

所述第一刀盘(2)上设置有若干用于连接车铣刀具的第一连接刀座(3)，第一连接刀座(3)相对第一刀盘(2)径向延伸，所述车铣刀具沿Y轴设置于第一刀盘(2)上；所述第二刀盘(22)上设置有若干用于连接车铣刀具的第二连接刀座(3’)，第二连接刀座(3’)相对第二刀盘(22)径向延伸，所述车铣刀具沿X轴设置于第二刀盘(22)上。

2.根据权利要求1所述倾斜式双主轴车铣设备，其特征在于：所述第一换刀机构还包括第一活动座(5)和第二活动座(9)，第一活动座(5)和/或第二活动座(9)随倾斜工作台(101)倾斜设置；所述第一换刀动力组件设置于第一活动座(5)上，第一进刀动力组件设置于第一活动座(5)与第二活动座(9)之间；所述第一换刀动力组件包括第一换刀伺服电机(4)，第一换刀伺服电机(4)固定于第一活动座(5)上，第一换刀伺服电机(4)的电机轴传动连接第一刀盘(2)；所述第一进刀动力组件包括第一进刀伺服电机(8)、第一进刀螺杆(7)和第一进刀螺母(6)，第一进刀伺服电机(8)固定于第二活动座(9)上，第一进刀伺服电机(8)的电机轴连接第一进刀螺杆(7)且驱动第一进刀螺杆(7)转动，第一进刀螺母(6)固定于第一活动座(5)上且与第一进刀螺杆(7)螺接。

3.根据权利要求2所述倾斜式双主轴车铣设备，其特征在于：所述第二活动座(9)与倾斜工作台(101)之间设置有第一移载动力组件，第一移载动力组件驱动第一换刀机构在倾斜工作台(101)上沿X轴移动；所述第一移载动力组件包括第一移载伺服电机(11)、第一移载螺杆(10)和第一移载螺母(23)；所述第一移载伺服电机(11)固定于倾斜工作台(101)上，第一移载伺服电机(11)的电机轴连接第一移载螺杆(10)且驱动第一移载螺杆(10)转动，第一移载螺母(23)固定于第二活动座(9)上且与第一移载螺杆(10)螺接。

4.根据权利要求1所述倾斜式双主轴车铣设备，其特征在于：所述第二换刀机构还包括第三活动座(36)和第四活动座(40)，第三活动座(36)和/或第四活动座(40)随倾斜工作台(101)倾斜设置；所述第二换刀动力组件设置于第三活动座(36)上，第二进刀动力组件设置于第三活动座(36)与第四活动座(40)之间；所述第二换刀动力组件包括第二换刀伺服电机(25)，第二换刀伺服电机(25)的电机轴传动连接第二刀盘(22)，以驱动第二刀盘(22)转动；所述第二进刀动力组件包括第二进刀伺服电机(39)、第二进刀螺杆(38)和第二进刀螺母(37)，第二进刀伺服电机(39)固定于第四活动座(40)上，第二进刀伺服电机(39)的电机轴连接第二进刀螺杆(38)且驱动第二进刀螺杆(38)转动，第二进刀螺母(37)固定于第三活动座(36)上且与第二进刀螺杆(38)螺接。