[实用新型]数控机床无侧隙滚子凸轮结构五轴旋转工作台

说明书

本实用新型实施例涉及一种数控机床无侧隙滚子凸轮结构五轴旋转工作台，其C轴的电机通过齿轮副与凸轮传动连接；齿轮副包括主动齿轮、过渡齿轮及从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮分别安装在电机的动力输出端及凸轮的一端，过渡齿轮传动连接于主动齿轮与从动齿轮之间；过渡齿轮中心具有通孔，通孔内邻近两端的部位分别安装有轴承，通孔内安装有固定轴，固定轴的一端伸出通孔，于固定轴伸出通孔的末端安装有轴承固定螺母。将轴承设计在过渡齿轮中心，通过固定轴及轴承固定螺母装配好后再安装于主动齿轮及从动齿轮之间，这种方式使双轴承定位准确，齿轮啮合位置容易调试，可保证安装精度，进而保证齿轮副整体传动的精度及效率。

技术领域

本实用新型实施例涉及机床技术领域，尤其涉及一种数控机床无侧隙滚子凸轮结构五轴旋转工作台。

背景技术

现有的数控机床无侧隙滚子凸轮结构五轴旋转工作台通常具有箱体，箱体内安装有轴向上相互垂直的凸轮和转塔，转塔在径向上等分安装有多个滚针轴承，滚针轴承和凸轮的曲面无侧隙啮合。凸轮的两端设有轴承，凸轮和轴承通过偏心法兰安装在箱体的下部，通过旋转偏心法兰来调节凸轮和转塔的中心距，可实现无侧隙的传动效果。箱体的一侧安装有伺服电机，伺服电机通过齿轮副与凸轮传动连接，凸轮一端与其中一个齿轮通过圆柱销定位。工作时，伺服电机输出的动力依次经过齿轮副、凸轮及转塔，转塔前端安装有输出法兰盘，从而带动工件旋转。转塔后端安装有刹车片，箱体的后端安装有后盖，后盖中设有活塞，活塞在后盖中沿转塔轴向做往复运动，活塞伸出时可以顶住刹车片，从而，迫使转塔停止运动。

上述五轴旋转工作台中齿轮副一般为二级齿轮，中间设有一个过渡齿轮，过渡齿轮通常为两端轴承定位安装，这种方式较难安装及调试，容易影响安装精度，进而影响齿轮副整体传动的精度及效率。

另一方面，上述五轴旋转工作台中的转塔刹车时的刹车力较大，活塞会有轻微转动，加工精密零件时容易造成偏差。

此外，上述五轴旋转工作台中的刹车片通常为表面光滑的圆环形薄片，靠活塞压力压靠在转塔上时，由于刹车片的摩擦面为一个整体，摩擦面上各部位受力干涉，刹车片变形时，刹车片与转塔之间发生非平面接触，从而导致接触不良，摩擦力小，容易发生打滑现象，并且活塞顶住刹车片时接触面积较小，导致刹车力不足。

再一方面，上述五轴旋转工作台中的偏心法兰在调节时，操作者很难准确地判断偏心法兰的旋转位置，需要反复试验才能得到最佳位置，调试不便，调试效率较低。

此外，上述五轴旋转工作台中凸轮与齿轮之间采用圆柱销定位，二者在连接时存在不同心的问题，从而会影响传动精度和平稳性。市面上也有通过涨紧套来定位连接凸轮和齿轮的结构，但这种结构比较复杂，成本也较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例所要解决的技术问题在于提供一种齿轮副整体传动精度及效度较高的数控机床无侧隙滚子凸轮结构五轴旋转工作台。

本实用新型实施例进一步所要解决的技术问题在于提供一种可有效防止活塞轻微转动的数控机床无侧隙滚子凸轮结构五轴旋转工作台。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种数控机床无侧隙滚子凸轮结构五轴旋转工作台，包括绕X轴方向旋转的A轴以及绕Z轴方向旋转的C轴，所述C轴包括箱体、轴向上相互垂直的凸轮和转塔、电机及齿轮副；所述箱体安装在A轴的动力输出端，并可随所述A轴一起转动；所述凸轮及转塔安装在所述箱体内，所述电机安装在所述箱体上，所述电机通过所述齿轮副与所述凸轮传动连接；所述转塔在径向上等分安装有多个滚针轴承，所述滚针轴承和凸轮的曲面无侧隙啮合；所述齿轮副包括主动齿轮、过渡齿轮及从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮分别安装在所述电机的动力输出端及凸轮的一端，所述过渡齿轮传动连接于所述主动齿轮与从动齿轮之间；所述过渡齿轮中心具有通孔，所述通孔内邻近两端的部位分别安装有轴承，所述通孔内安装有固定轴，所述固定轴的一端伸出所述通孔，于所述固定轴伸出所述通孔的末端安装有轴承固定螺母。