[实用新型]一种可拼接机器人滑台结构

说明书

本实用新型提供一种可拼接机器人滑台结构，包括机器人、机器人底座和滑台本体，机器人固定在机器人底座上，机器人底座与滑台本体滑动连接，滑台本体包括若干滑台段，各所述滑台段沿滑台本体的长度方向依次相连，相邻两滑台段间通过燕尾槽机构连接，燕尾槽机构包括安装板、凹型定位板和燕尾型定位板，沿滑台段的长度方向，安装板安设在各所述滑台段的端部，凹型定位板固定在安装板上，燕尾型定位板竖直方向的截面呈燕尾状，所述凹型定位板开设有与燕尾型定位板配合卡接的燕尾槽，所述凹型定位板的燕尾槽正对与其相邻的另一所述凹型定位板的燕尾槽，相邻的两所述凹型定位板通过一个所述燕尾型定位板相连，所述燕尾型定位板与凹型定位板固定连接。

技术领域

本实用新型涉及机器人滑台结构，尤其涉及一种可拼接机器人滑台结构。

背景技术

机器人滑台一般都是几十米长，这么长的滑轨无法一整体加工和制造出来的，第一是材料尺寸有限，第二是精度也无法保证，第三是太长的设备也给运输带来了困难。

因此有必要设计一种新的机器人滑台结构，以克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种可拼接机器人滑台结构，至少解决了现有技术中的部分问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种可拼接机器人滑台结构，包括机器人、机器人底座和滑台本体，所述机器人固定在机器人底座上，所述机器人底座与所述滑台本体滑动连接，所述滑台本体包括若干滑台段，各所述滑台段沿所述滑台本体的长度方向依次相连，相邻两所述滑台段间通过燕尾槽机构连接，所述燕尾槽机构包括安装板、凹型定位板和燕尾型定位板，沿滑台段的长度方向，所述安装板安设在各所述滑台段的端部，所述凹型定位板固定在所述安装板上，所述燕尾型定位板竖直方向的截面呈燕尾状，所述凹型定位板开设有与所述燕尾型定位板配合卡接的燕尾槽，所述凹型定位板的燕尾槽正对与其相邻的另一所述凹型定位板的燕尾槽，相邻的两所述凹型定位板通过一个所述燕尾型定位板相连，所述燕尾型定位板与所述凹型定位板固定连接。

作为优选，所述可拼接机器人滑台结构还包括拖链，所述滑台本体的侧壁上设有拖链支架，所述拖链安设于所述拖链支架上。

作为优选，所述滑台本体的端部还设有限位件。

作为优选，所述燕尾型定位板与所述凹型定位板螺栓连接。

作为优选，所述凹型定位板通过螺栓与所述安装板固定连接。

作为优选，所述安装板与所述滑台段焊接。

本实用新型具有以下有益效果：

在本实用新型中，所述滑台本体由若干滑台段拼接而成，相连两所述滑台段通过燕尾槽机构连接，燕尾槽机构具有较好的校准定位作用，能保证滑台本体的拼接精度，在本实用新型中，滑台本体的上表面、下表面以及侧壁均可采用燕尾槽机构相连。本实用新型提供的可拼接机器人滑台结构，解决了制作太长机器人滑台所面临的的材料尺寸有限，精度无法保证，运输困难等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的可拼接机器人滑台结构的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的燕尾槽机构的示意图。

具体实施方式