[实用新型]一种机器人在线自动化作业带流水线的精确定位机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人在线自动化作业带流水线的精确定位机构，包括底座，所述底座的顶端安装有传送带，且传送带的前后端分别固定连接有第一支撑板，所述传送带的一侧设置有第一机器人，且传送带的一侧设置有工作台。本实用新型中，通过第二支撑板的移动，可使其一侧连接的挤压板与触屏开关的顶端之间相接触，通过对触屏开关的按压，可使第一机器人与第二机器人将传送带上的产品进行加工，隔板通过滑块在滑槽的内部移动，可将隔板从第二支撑板的内部取出，便于根据传送带上不同大小的物体进行调节，防止物体过小，触碰不到第二支撑板，影响产品的加工，手拧螺栓是便于将其第二支撑板以及隔板固定住的。

技术领域

本实用新型涉及流水线技术领域，尤其涉及一种机器人在线自动化作业带流水线的精确定位机构。

背景技术

流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，按照流水线的输送方式大体可以分为，皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线，一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。

现有的机器人在线自动化作业带流水线的精确定位机构都是通过一系列的感应器来使机械人完成流水线上的工作，感应器存在信号接收不良以及造价昂贵，不便于广泛的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的机器人在线自动化作业带流水线的精确定位机构都是通过一系列的感应器来使机械人完成流水线上的工作，感应器存在信号接收不良以及造价昂贵，不便于广泛的使用的缺点，而提出的一种机器人在线自动化作业带流水线的精确定位机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机器人在线自动化作业带流水线的精确定位机构，包括底座，所述底座的顶端安装有传送带，且传送带的前后端分别固定连接有第一支撑板，所述传送带的一侧设置有第一机器人，且传送带的一侧设置有工作台，并且传送带的一侧设置有第二机器人，所述第一支撑板的顶端安装有驱动机构，且驱动机构的内部包括有第一挡板，并且第一挡板与第一支撑板的顶端之间为固定连接，所述第一挡板的后端面安装有触屏开关，且第一挡板的后端面固定连接有第一复位弹簧，所述第一挡板的后端面铰链连接有第二支撑板，且第二支撑板的一侧固定连接有第一套筒，并且第二支撑板与第一复位弹簧的一侧之间为固定连接，所述第一套筒的内部固定连接有第二复位弹簧，且第二复位弹簧的一侧固定连接有第一T型杆，所述第一T型杆的一侧固定连接有挤压板，且挤压板与触屏开关的顶端之间为相对连接，所述第二支撑板的内壁两侧分别嵌合连接有滑槽，且滑槽的内部套接插设有滑块，所述滑块的一侧固定连接有隔板，且隔板与第二支撑板的内部之间为活动套接，所述第二支撑板的顶端螺纹连接有手拧螺栓，且手拧螺栓穿过第二支撑板与隔板的顶端之间为螺纹连接，所述传送带的上方安装有限位机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述隔板通过滑块与滑槽之间构成滑动结构，且手拧螺栓通过第二支撑板与隔板之间构成可拆卸结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一T型杆通过第二复位弹簧与第一套筒之间构成弹性伸缩结构，且第二支撑板通过第一复位弹簧与第一挡板之间构成弹性伸缩结构。

作为上述技术方案的进一步描述：