[实用新型]打击机构、破门器和破击机器人

说明书

本实用新型公开了一种打击机构，包括安装座、偏心轮、支撑杆、动力杆和打击杆，偏心轮能转动地设置于安装座上，支撑杆的第一端转动连接于安装座上，第二端与打击杆的中部铰接，动力杆的中部转动连接于安装座上，且动力杆的第一端与打击杆的第一端铰接，打击杆的第二端为输出端，动力杆与安装座之间连接有蓄能件，偏心轮与动力杆的第二端配合，并驱动动力杆绕其中部的转轴摆动，当动力杆与偏心轮的近心端逐渐至与远心端的接触过程中，蓄能件蓄能，打击杆收起；当动力杆与偏心轮的远心端突变至与近心端的接触过程中，蓄能件释能，打击杆伸出，提供破击力。本实用新型还公开了基于上述打击机构的破门器和破击机器人。

技术领域

本实用新型涉及强力破击技术领域，尤其涉及一种打击机构、破门器和破击机器人。

背景技术

消防、反恐、救援等行业中，会遇到需要对一种物体进行强力破击的情形，常见的如破门器，破门器原理是依靠打击锤对门整体或门的关键部位破击，打击锤需要一定重量和冲击速度，一般击打前有一个蓄能过程，击打时能量快速释放。传统破门器由一个重物前后摇摆蓄能，然后冲击大门，此方式根据重物重量能提高较大蓄能，但冲击速度慢，打击面积大，设备笨重，适用于整体破坏的情况。然而，目前特殊场合情况复杂，人员不合适靠近现场，且很多情况只需要对小面积或局部关键点破击即可，因此，更加注重输出、操作方式，注重控制装备的重量和体积，希望提高机动携带能力和操作便捷性。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种打击机构，通过简单结构实现大动量、集中式输出，以解决现有此类蓄能设备整体庞大、能量有效作用率低、不便携带与操作的问题。

本实用新型的另一目的在于基于该打击机构提出一些应用装置，如破门器和破击机器人等，以满足更多特殊场合的需要。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种打击机构，其包括安装座、偏心轮、支撑杆、动力杆和打击杆，偏心轮能转动地设置于安装座上，支撑杆的第一端转动连接于安装座上，第二端与打击杆的中部铰接，动力杆的中部转动连接于安装座上，且动力杆的第一端与打击杆的第一端铰接，打击杆的第二端为输出端，动力杆与安装座之间连接有蓄能件，偏心轮与动力杆的第二端配合，并驱动动力杆绕其中部的转轴摆动，当动力杆与偏心轮的近心端逐渐至与远心端的接触过程中，蓄能件蓄能，打击杆收起；当动力杆与偏心轮的远心端突变至与近心端的接触过程中，蓄能件释能，打击杆伸出，提供破击力。

特别地，偏心轮始终压靠于动力杆的第二端，且偏心轮的外缘为偏心半圆形、缺口椭圆形、不连续的渐开线形中任一种。

特别地，蓄能件为伸缩弹簧或扭簧，其一端与安装座固连，另一端与动力杆固连。

特别地，支撑杆上沿其长度方向间隔布设有若干个第一孔，支撑杆的第二端与打击杆的铰接轴选择性地穿设于任一第一孔中。

特别地，动力杆上沿其长度方向间隔布设有若干个第二孔，动力杆的第一端与打击杆的铰接轴选择性地穿设于任一第二孔中。

特别地，打击杆上沿其长度方向间隔布设有若干个第三孔，打击杆与支撑杆的铰接轴选择性地穿设于任一第三孔中。

特别地，打击杆的第二端为锤部，或第二端作用于额外锤体上。

一种采用上述打击机构的破门器，其中，偏心轮由电机通过有线或无线方式远程驱动旋转。

一种采用上述打击机构的破击机器人，其中，安装座上设置有移动履带和摄像头。

综上，本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，所述打击机构、破门器和破击机器人通过偏心轮驱动动力杆配合蓄能件实现打击杆的大动量输出，相对于重物摇摆撞击式结构来说，结构简单、紧凑，重量和体积得到有效控制，便于携带，相对于活塞式结构来说，操作简单，打击速度快，冲击力强，使用安全性高，从而为某些特殊场合提供了集中且大输出力的打击动作。

附图说明