[实用新型]一种转向机构以及拖拉机

权利要求书

1.一种转向机构，其特征在于，包括：车架（1）、用于装载转向油的转向油箱（2）、用于输送转向油的转向油泵（3）、用于触碰障碍物的摆动部件（4）、用于输送转向油的转向管路（5）、用于封闭或者接通转向管路的阀门（6）、用于启停阀门（6）的限位部件（7）以及用于控制车辆转向的转向油缸（8）；

所述转向油箱（2）、所述转向油泵（3）、所述转向管路（5）、所述阀门（6）、所述限位部件（7）以及所述转向油缸（8）均设置在所述车架（1）上，所述摆动部件（4）可转动地设置在所述车架（1）的前端，所述限位部件（7）设置在所述摆动部件（4）的摆动轨迹上，所述转向油箱（2）、所述转向油泵（3）、所述阀门（6）、所述转向油缸（8）依次通过所述转向管路（5）连接，所述限位部件（7）与所述阀门（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种转向机构，其特征在于，所述转向管路（5）包括：进油管（9）以及回油管（10），所述转向油泵（3）通过所述进油管（9）与所述阀门（6）连接，所述阀门（6）通过回油管（10）与所述转向油箱（2）连接。

3.根据权利要求1所述的一种转向机构，其特征在于，所述摆动部件（4）包括：一对用于触碰障碍物的摆臂（11）以及一对用于支撑摆臂（11）的固定支架（12），所述摆臂（11）与所述固定支架（12）铰接，一对固定支架（12）分别设置在所述车架（1）的前端两侧，所述限位部件（7）设置在所述摆臂（11）和所述固定支架（12）的铰接位置处。

4.根据权利要求3所述的一种转向机构，其特征在于，还包括：一对用于摆臂（11）复位的伸缩臂（13）以及一对用于摆臂（11）复位的弹簧（14），所述伸缩臂（13）的一端与所述摆臂（11）连接，所述伸缩臂（13）的另一端与所述弹簧（14）连接，所述弹簧（14）设置在所述车架（1）上。

5.根据权利要求1所述的一种转向机构，其特征在于，所述限位部件（7）为限位开关或者传感器。

6.根据权利要求1所述的一种转向机构，其特征在于，所述转向管路（5）包括：左转向油管（15）以及右转向油管（16），所述阀门（6）通过所述左转向油管（15）以及所述右转向油管（16）与所述转向油缸（8）连接。

7.根据权利要求1所述的一种转向机构，其特征在于，所述阀门（6）为电控比例阀。

8.根据权利要求1所述的一种转向机构，其特征在于，所述车架（1）上设置有轮胎（17）以及转向臂（18），所述轮胎（17）以及所述转向臂（18）设置在所述车架（1）上，所述转向油缸（8）通过所述转向臂（18）与所述轮胎（17）连接。

9.根据权利要求8所述的一种转向机构，其特征在于，所述车架上设置有用于人工控制方向的方向盘（19）以及转向器（20），所述方向盘（19）以及所述转向器（20）设置在所述车架（1）上，所述方向盘（19）、所述转向器（20）、所述转向臂（18）以及所述轮胎（17）依次连接。

10.一种拖拉机，其特征在于，包括：上述权利要求1至9任意一项所述的一种转向机构。