[实用新型]一种限位转动控制装置

权利要求书

1.一种限位转动控制装置，其特征在于：包括转轴、限位盘、控制器，在所述限位盘上设置有供转轴穿过的中心孔，在所述限位盘上设置有光电开关，所述光电开关具有两个，沿所述转轴的周向间隔设置在所述转轴的外围，两个所述光电开关之间形成的夹角为θ1，并且其U型槽均朝向所述转轴；所述转轴上设置有复位杆，所述复位杆的末端可经过两个光电开关的U型槽，当所述复位杆经过其中一个光电开关的U型槽时，控制器控制所述转轴朝相反的方向转动。

2.根据权利要求1所述的限位转动控制装置，其特征在于：在所述限位盘上还设置有微动开关，所述微动开关具有两个，沿所述转轴的周向间隔设置在所述转轴的外围，两个微动开关的簧片均朝向所述转轴；所述转轴上设置有限位杆，所述限位杆的末端能与两个微动开关的簧片相接触，两个所述微动开关之间形成的夹角为θ2，θ2＞θ1；当所述限位杆按压所述微动开关的簧片后，所述转轴停止转动。

3.根据权利要求2所述的限位转动控制装置，其特征在于：所述复位杆和限位杆上下交错设置在所述转轴上。

4.根据权利要求3所述的限位转动控制装置，其特征在于：在所述限位盘上设置有圆形滑槽，所述中心孔与所述圆形滑槽同心，并且贯穿所述圆形滑槽的底面；所述限位杆在所述圆形滑槽内转动；在所述限位盘上还设置有容纳所述微动开关的安置槽，所述安置槽具有两个，相互对称并且均与所述圆形滑槽连通。

5.根据权利要求4所述的限位转动控制装置，其特征在于：在所述圆形滑槽内设置有弧形档壁，所述限位杆在转动过程中，可将所述微动开关的簧片压紧在弧形档壁的侧面上。

6.根据权利要求5所述的限位转动控制装置，其特征在于：所述转轴还安装有轴承，所述轴承通过轴承盖固定。

7.根据权利要求6所述的限位转动控制装置，其特征在于：在所述圆形滑槽的槽底对应设置有轴承安装槽和轴承盖安装槽；所述中心孔贯穿所述轴承安装槽的槽底，所述轴承盖安装槽环绕所述轴承安装槽设置。

8.根据权利要求7所述的限位转动控制装置，其特征在于：所述转轴通过步进电机驱动。

9.根据权利要求8所述的限位转动控制装置，其特征在于：在所述限位盘上设置有用于向所述光电开关和微动开关供电的供电孔，所述光电开关和微动开关均与所述控制器电连接。