[实用新型]一种管状锁下珠座入料自动检测定位机构

说明书

本实用新型公开了一种管状锁下珠座入料自动检测定位机构，包括检测机构、翻转移动机构和定位机构；检测机构设有第一检测头和一对旋转轮，下珠座在旋转轮带动下旋转；翻转移动机构包括线性滑轨、升降气缸和固定架，固定架设有一夹持气缸和一第一夹头，第一夹头连接一旋转机构；定位检测机构包括定位头、步进电机和第二检测头，第二检测头设置在定位头的侧面。本实用新型的结构紧凑，利用下珠座的结构特点进行纠错，保证后续自动化步骤的成品合格率，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及管状锁生产领域，尤其涉及一种管状锁下珠座入料自动检测定位机构。

背景技术

管状锁是一种常见锁具，其锁孔呈管状，钥匙也呈管状，当管状钥匙插入管状锁孔中时，如果钥匙正确、可以推动锁体中的弹子到位，解除对锁芯和锁壳之间的限位，进而开锁。

管状锁通常包括一壳体、一上珠座、一下珠座和多个定位组件，上珠座、下珠座均为圆柱形，都安装于壳体内，下珠座1如图1所示，中间为通孔11，一端（即安装端12）设有多个用于安装密码弹子的弹簧和销轴的弹簧孔13，另一端即底面，为平面，侧面设有与外壳连接固定的定位孔14。传统生产中，下珠座内的弹簧和销轴，通常用人工放置，因弹簧和销轴非常小，人工放置难度大，改用自动化生产时，又遇到下珠座1的形状为圆柱状，送料时无法判别方向的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管状锁下珠座入料自动检测定位机构，可实现下珠座的自动送料，自动定位的问题，利于后续自动化生产。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种管状锁下珠座入料自动检测定位机构，下珠座为圆柱状，中间为通孔，一端设有多个弹簧孔，另一端为平面，侧面设有定位孔，自动检测定位机构包括检测机构、翻转移动机构和定位机构；均安装在外部机架上；

所述检测机构设有通道连接外部送料机构，所述通道的末端连接一对旋转轮，所述旋转轮连接一旋转电机及一传动装置，所述下珠座无法通过两所述旋转轮，并在所述旋转轮的旋转带动下旋转；所述通道末端设有一第一检测头，所述第一检测头对下珠座的端面进行整圈扫描，判断是否有所述弹簧孔；

所述通道上方设有翻转移动机构，所述翻转移动机构包括线性滑轨、升降气缸和固定架，所述线性滑轨安装在外部机架上，所述升降气缸安装在线性滑轨上，活塞杆向下连接有所述固定架，所述固定架设有两侧板，两所述侧板分别对称设有一夹持气缸和一第一夹头，所述第一夹头连接一旋转机构；

所述翻转移动机构将所述下珠座送至定位机构上，所述定位机构包括定位头、步进电机和第二检测头，所述定位头连接所述步进电机的电机输出轴，所述第二检测头设置在所述定位头的侧面，所述翻转移动机构将所述定位头上，所述步进电机带动所述下珠座旋转至所述第二检测头感应到所述定位孔时停止。

优选的，还包括二次移动机构，所述二次移动机构包括第二升降气缸、第二夹持气缸和第二夹头，所述第二升降气缸安装在所述线性滑轨上，所述第二夹持气缸为双向气缸，安装在所述第二升降气缸下方，所述第二夹头将定位好的所述下珠座夹离定位头，移至下一工位。

优选的，所述第二夹头为竖直设置的两块夹板。

优选的，所述旋转机构为旋转气缸连接旋转齿轮组，所述旋转气缸为双轴气缸，两输出轴各分别连接一旋转齿轮组，所述旋转齿轮组各有两个上下设置的齿轮，一个连接所述旋转气缸，另一个连接所述第一夹头。

优选的，所述第一夹头为横向设置的横杆，两侧的所述第一夹头同时向中心靠近，夹持所述下珠座的圆周面。

优选的，所述定位头为子弹头状。