[实用新型]一种基于机器视觉的网络变压器模块检测和码盘系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的网络变压器模块检测和码盘系统，其特征在于：包括模块上料机构、拔模机构、夹模机械手和机器视觉检测机构；所述模块上料机构向拔模机构工位输送网络变压器模块；所述拔模机构是一对相对设置的拔模机械手；所述夹模机械手夹持分模后的检测模块至所述机器视觉检测机构进行检测，并将检测后的检测模块夹持分类输出。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的网络变压器模块检测和码盘系统，其特征在于：所述模块上料机构包括上料输送带和推送机构；所述推送机构包括上料推送气缸、直线导轨和滑块；所述上料输送带与所述滑块相接，并向所述滑块上输送网络变压器模块；所述滑块滑动安装在直线导轨上；所述滑块通过上料推送气缸推动沿直线导轨做直线运动，将网络变压器模块输送到拔模机构工位。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的网络变压器模块检测和码盘系统，其特征在于：所述机器视觉检测机构是CCD检测系统；所述CCD检测系统包括上下相对设置的CCD相机和下光源；所述CCD相机和下光源分别通过横杆高度可调安装在支架上。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的网络变压器模块检测和码盘系统，其特征在于：所述夹模机械手通过旋转夹紧手指气缸驱动夹持和旋转；所述夹模机械手和旋转夹紧手指气缸同时设置在旋转放料机构上。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的网络变压器模块检测和码盘系统，其特征在于：还包括直线导轨滑台；所述夹模机械手和旋转夹紧手指气缸滑动安装在直线导轨滑台上；所述直线导轨滑台通过直线导轨滑台气缸驱动滑动；所述直线导轨滑台气缸设置在旋转放料机构上。

6.根据权利要求4或5所述的一种基于机器视觉的网络变压器模块检测和码盘系统，其特征在于：所述旋转放料机构是旋转摆台气缸。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的网络变压器模块检测和码盘系统，其特征在于：还包括自动码盘机构；所述自动码盘机构设置在所述夹模机械手的输送范围内；所述自动码盘机构包括装货盘、滚珠丝杠滑台和推送手指；所述装货盘滑动安装在滚珠丝杠滑台上；所述装货盘侧边设置推送手指；所述推送手指通过推送气缸驱动。