[实用新型]一种龙门架悬挂伺服作动器的水平电动移动装置

说明书

本实用新型的一种龙门架悬挂伺服作动器的水平电动移动装置，包括立柱、横梁、减速机及电机、轴承座、圆锥滚子轴承、丝杆、丝母、丝母座、螺母、上拉板、拉杆、下拉板、伺服作动器等，所述装置水平移动伺服作动器时首先松开螺母，减速机及电机带动丝杆转动，丝杆连接丝母带动丝母座水平移动，丝母座通过螺母、上拉板、拉杆、下拉板带动伺服作动器水平移动，移动到指定位置后锁紧螺母，使得横梁与伺服作动器紧固，丝母与丝母座三个方向都留有间隙，开展动态疲劳试验时，横梁的变形不会传动到丝杆，就不会损坏移动装置，大大降低了手动水平移动伺服作动器的工作量，此机构结构紧凑、省时省力。

技术领域

本实用新型涉及一种龙门架悬挂伺服作动器的水平电动移动装置。

背景技术

在动态试验机行业，龙门架结构型式刚度优于立柱结构型式，采用龙门架结构悬挂伺服作动器的结构型式经常被采用，龙门架包括立柱和横梁，伺服作动器就悬挂在横梁下方，通过螺母、上拉板、拉杆、下拉板与横梁紧固。

开展动态疲劳试验时，由于加载位置的不同，伺服作动器的位置需要水平移动，大吨位作动器输出最大力高达上千吨，伺服作动器本身重量也很大；底板高度、试样高度、工装辅具高度、伺服作动器高度，这些高度累计后，造成横梁高度也较高，在横梁上调整伺服作动器水平位置非常困难；开展动态疲劳试验时，横梁会发生毫米级的变形，此时要求伺服作动器的移动装置与伺服作动器连接部分不能紧密配合，避免损坏移动装置。开展疲劳试验时，伺服作动器的水平位置经常需要调整。目前一般采用手动调节方式，费时费力，需要设计一种省时省力的调整装置，疲劳试验时，调整装置还不能受横梁变形的影响，避免损坏调整装置。

实用新型内容

为解决以上技术上的不足，本实用新型提供了一种电动装置，大大降低了手动水平移动伺服作动器的工作量，提高了工作效率，此机构结构紧凑、省时省力。

本实用新型是通过以下措施实现的：

一种龙门架悬挂伺服作动器的水平电动移动装置，包括立柱与横梁组成的龙门架、伺服作动器、上拉板、下拉板、拉杆、丝母座、轴承座、丝杆、减速机及电机、圆锥滚子轴承；所述拉杆穿过位于横梁上方的上拉板和位于横梁下方的下拉板，通过螺母固定将上拉板和下拉板套接在横梁上，所述伺服作动器与下拉板连接，所述上拉板上方连接丝母座，所述丝母座内部设置有丝母，所述横梁两侧各设置有一个轴承座，所述圆锥滚子轴承连接在轴承座上，穿过丝母座和丝母，所述丝杆与轴承座连接，所述丝杆与横梁平行，所述减速机及电机连接在丝杆一端并固定在横梁上。

优选的，所述丝母座为左右贯通、上下贯通的中空的底部向外延伸的柱体，左右方向的通道为椭圆柱形，左右通道截面的椭圆长半径为竖直方向，其短半径大于丝杆半径，上下通道与丝母匹配，宽度大于丝母，所述丝母上表面低于丝母座上表面，所述丝母下表面高于丝母座下表面。

优选的，所述丝母为正方体。

优选的，所述上拉板与横梁之间设置有导向装置。

优选的，所述丝母与丝母座三个方向留有间隙。

优选的，所述拉杆有两个及以上。

本实用新型的优点在于：采用电动装置，大大降低了手动水平移动伺服作动器的工作量，提高了工作效率，此机构结构紧凑、省时省力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的安装状态结构示意图。

图2为本实用新型横梁局部结构示意图。

图中：1、立柱 2、横梁 3、减速机及电机 4、轴承座 5、圆锥滚子轴承 6、丝杆7、丝母 8、丝母座 9、螺母 10、上拉板 11、拉杆 12、下拉板 13、伺服作动器