[实用新型]永磁式步进电机

说明书

本实用新型涉及电机技术领域，公开了一种永磁式步进电机，包括外壳、上端盖、下端盖、定子铁芯、定子绕组线圈、永磁体转子以及电机转轴，上端盖和下端盖分别盖设于外壳的上端部和下端部，外壳内设有一第一通孔，定子铁芯嵌设于第一通孔内，定子铁芯的内周壁凸设有多个绕线部，绕线部的前端部均设有一挡板，定子绕组线圈分别绕制于绕线部的外周壁上，永磁体转子设置于电机转轴上，永磁体转子可转动的设置于定子铁芯内，电机转轴的两端分别与上端盖和下端盖转动连接。本实用新型的技术方案能够使得步进电机的装配更方便快捷，提高了抗震性能，保证了步进电机使用性能的稳定性和可靠性，且结构简单，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种永磁式步进电机。

背景技术

步进电机又称脉冲电机，它是一种感应电机，步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。其将电脉冲信号转变为角位移或线位移，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

然而，目前现有的步进电机装配过程较为繁琐，且运行过程中内部组件容易出现松动现象，抗震性能不够理想，容易影响电动机的性能稳定性和使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种永磁式步进电机，旨在解决现有的步进电机装配过程较为繁琐，且运行过程中内部组件容易出现松动现象，抗震性能不够理想，容易影响电动机的性能稳定性和使用寿命的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的永磁式步进电机，包括外壳、上端盖、下端盖、定子铁芯、定子绕组线圈、永磁体转子以及电机转轴，所述上端盖和下端盖分别通过螺钉可拆卸的盖设于所述外壳的上端部和下端部设置，所述外壳内设有一第一通孔，所述定子铁芯可拆卸的嵌设于所述第一通孔内设置，所述定子铁芯的内周壁沿圆周方向均匀间隔的凸设有多个绕线部，所述绕线部的前端部均设有一挡板，所述定子绕组线圈分别绕制于所述绕线部的外周壁上设置，所述永磁体转子设置于所述电机转轴上，所述永磁体转子可转动的设置于所述定子铁芯内，所述永磁体转子的外周壁与所述挡板的内侧壁间隔连接，所述电机转轴的两端分别与所述上端盖和下端盖转动连接，且所述电机转轴的上端部伸出所述上端盖的上端部设置，所述下端盖的下端壁凸设有一配重块，所述下端盖的外周壁凹设有一引线孔。

进一步地，所述永磁体转子采用径向多极充磁的永磁磁钢形成。

进一步地，所述永磁磁钢采用稀土钕铁硼材质形成。

进一步地，还包括轴承，所述上端盖的上端壁凸设有一套筒，所述下端盖的内侧壁凹设有一轴承孔，所述轴承分别嵌设于所述套筒的上端部和轴承孔内设置，且所述电机转轴的两端分别与所述轴承的内周壁固定连接，所述电机转轴的两端分别通过所述轴承与所述上端盖和下端盖转动连接。

进一步地，还包括轴承防尘盖，所述轴承防尘盖通过螺钉可拆卸的盖设于所述套筒的上端部设置，所述轴承防尘盖的上端壁凹设有一第二通孔，所述电机转轴的可转动的伸出所述第二通孔外设置。

进一步地，所述外壳、上端盖以及下端盖均采用铝合金材质形成。

进一步地，所述第一通孔的内周壁的下端部沿圆周方向凸设有一第一限位凸缘，所述定子铁芯的下端壁与所述第一限位凸缘的上端壁抵接设置，所述定子铁芯的上端壁与所述上端盖的下端壁抵接设置，所述下端盖的内侧壁凹设有一第一限位槽，且所述第一限位凸缘的下端部可拆卸的嵌设于所述第一限位槽内设置。