[实用新型]一种管状锁的密码弹子编码下料机构

权利要求书

1.一种管状锁的密码弹子编码下料机构，其特征在于：包括机架、推入机构、编码平移机构、升降机构和下料机构；

所述机架设有上支架、中工作台和下撑板，所述上支架上安装有多根来料管，所述来料管连接中工作台，所述中工作台上设有推入机构；

所述推入机构包括推入气缸、推头、滑道座和第一下料气缸，所述滑道座设有多个滑道，与所述来料管一一对应，每个所述滑道上均设有所述推头，所述推头连接推入气缸，所述滑道座为弧形，中心点处设有第一下料气缸，所述中工作台上设有一下料孔，所述推入气缸连接外部控制系统，将弹子推入到所述下料孔中，所述第一下料气缸连接一下料杆将弹子向下推出；

所述中工作台的下方设有两块竖立的下撑板，所述下撑板上安装有编码平移机构，所述编码平移机构连接所述升降机构，所述升降机构包括升降气缸、上夹头和下夹座，所述升降气缸的缸体固定在所述编码平移机构上，活塞杆向下连接一连接板，所述连接板为L状，竖直面上连接一夹板，所述夹板上方为所述上夹头，下方为所述下夹座，所述上夹头与所述下夹座之间设有弹子下料管，所述弹子下料管上部成一横排设置在所述上夹头下方，下部成圈设置在所述下夹座上方，所述上夹头和下夹座内对应所述弹子下料管的位置均开设有通孔，所述下夹座内的孔与外部锁芯的弹子孔一一对应；

所述下夹座上装有下料机构，所述下料机构包括第二下料气缸、下料推杆、平移气缸和下料对接座；所述第二下料气缸设置在所述下夹座的上方、所述弹子下料管旁，活塞杆连接所述下料推杆，所述下料推杆穿过下夹座；所述平移气缸固定设置在所述下夹座的一端，活塞杆连接所述下料对接座，所述下料对接座在所述下夹座下方滑动；所述下料对接座内设有通孔与外部锁芯的弹子孔一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种管状锁的密码弹子编码下料机构，其特征在于：每根所述来料管设有检测头。

3.根据权利要求1所述的一种管状锁的密码弹子编码下料机构，其特征在于：所述编码平移机构包括伺服电机、编码器和丝杆滑块，所述伺服电机的电机输出轴连接所述编码器，所述编码器连接丝杆滑块。

4.根据权利要求1所述的一种管状锁的密码弹子编码下料机构，其特征在于：所述弹子下料管中部为透明胶管，上下为柱状钢管，所述透明胶管上下均套设在所述柱状钢管外。

5.根据权利要求1所述的一种管状锁的密码弹子编码下料机构，其特征在于：所述下料推杆顶部为圆盘，下方连接有多根推杆。

6.根据权利要求1所述的一种管状锁的密码弹子编码下料机构，其特征在于：所述下夹座两侧设有外凸滑道，所述下料对接座挂在所述滑道上。

7.根据权利要求1所述的一种管状锁的密码弹子编码下料机构，其特征在于：所述推头前端设有弹子落料孔，上端面设有弹子滑槽。