[实用新型]一种面向无人驾驶车辆的交警指挥手势动态识别考核系统

权利要求书

1.一种面向无人驾驶车辆的交警指挥手势动态识别考核系统，其特征在于，所述系统包括：

交警位置检测传感器组、交警位置提示设备、交警图像传感器组、交警区域图像数据提取设备和交警指挥手势识别设备；

所述交警位置检测传感器组包括根据预设的交警站立区域设置的位置传感器和/或距离传感器，所述交警位置检测传感器组与所述交警区域图像数据提取设备连接；

所述交警位置提示设备包括声音播放器和/或显示器，所述交警位置提示设备与所述交警区域图像数据提取设备连接；

所述交警图像传感器组包括图像和/或视频采集设备，所述交警图像传感器组的设置方式为成像区域包括所述预设的交警站立区域，所述交警图像传感器组与所述预设的交警站立区域之间的距离等于预设无人驾驶车辆的成像距离或等于多个预设无人驾驶车辆的成像距离的平均值，所述交警图像传感器组与所述交警区域图像数据提取设备连接；

所述交警区域图像数据提取设备与所述交警指挥手势识别设备连接，所述交警指挥手势识别设备上预装人体姿态识别软件。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交警图像传感器组包括双目相机。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述交警图像传感器组包括第一图像传感器和第二图像传感器，所述第一图像传感器和第二图像传感器的成像中心轴相互垂直。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述交警图像传感器组通过MIPI接口与所述交警区域图像数据提取设备连接。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交警区域图像数据提取设备包括音频接收器。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交警区域图像数据提取设备通过网络与所述交警指挥手势识别设备远程连接。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交警位置检测传感器组包括红外传感器和/或激光传感器。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交警位置检测传感器组、所述交警位置提示设备、所述交警图像传感器组和所述交警区域图像数据提取设备的数量均为N，其中N≥1。