[实用新型]一种物流搬运机器人

权利要求书

1.一种物流搬运机器人，包括机器人移动车(10)以及安装在所述机器人移动车(10)上的机械抓取装置(20)，其特征在于：所述机械抓取装置(20)包括设置在所述机器人移动车(10)上的连接基座(202)以及依次设置在连接基座(202)上的机械手臂大臂(204)、机械手臂小臂(206)、连接臂(208)以及机械手爪(210)；所述机器人移动车(10)上设置有用于驱动连接基座(202)周向转动的第一舵机(201)，所述连接基座(202)上安装有用于驱动机械手臂大臂(204)沿纵向截面进行转动的第二舵机(203)，所述机械手臂大臂(204)上安装有用于驱动机械手臂小臂(206)沿纵向截面进行转动的第三舵机(205)，所述机械手臂小臂(206)上安装有用于驱动连接臂(208)沿纵向截面进行转动的第四舵机(207)，所述连接臂(208)上安装有用于驱动机械手爪(210)沿纵向截面进行转动以实现抓取动作的第五舵机(209)；所述机器人移动车(10)的顶部位于机械手爪(210)的下方设置有承载板(101)。

2.根据权利要求1所述的一种物流搬运机器人，其特征在于：所述机器人移动车(10)的车头两侧设置有红外传感器模块(106)，所述机器人移动车(10)的车头顶部设置有摄像头模块(115)，所述机器人移动车(10)的车头中部设置有激光雷达模块(107)，所述机器人移动车(10)车两侧前后位置处以及车尾两侧处均设置有超声波传感器模块(103)。

3.根据权利要求1所述的一种物流搬运机器人，其特征在于：所述机器人移动车(10)的底部设置有车底后底板(104)、车底前底板(108)以及共轴双板连接器(109)，所述共轴双板连接器(109)两端分别连接车底后底板(104)和车底前底板(108)。

4.根据权利要求3所述的一种物流搬运机器人，其特征在于：所述车底后底板(104)底部设置有ARM微控制处理器模块(105)，所述车底后底板(104)顶部设置有整车供电电池(112)、整车电源转接板(113)以及整车开关(114)，所述车底后底板(104)中部设置有车后轴(110)；所述车底前底板(108)底部设置有红外传感器模块(106)、激光雷达模块(107)，所述车底前底板(108)中部设置有车前轴(111)；所述车后轴(110)和车前轴(111)两端均设置有车轮(102)，所述车轮(102)为麦克纳姆轮。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种物流搬运机器人，其特征在于：所述机器人移动车(10)上各模块之间均通过CAN总线进行数据传输。