[实用新型]一种智能中置电机

说明书

本实用新型涉及一种智能中置电机，包括壳体，所述壳体内设中轴和二级减速结构，中轴和二级减速结构通过输出齿轮连接，中轴上设扭力传感结构，所述扭力传感结构与控制器连接；所述中轴和二极减速结构的减速轴平行设置；中轴一端穿过中轴底座与脚踏连接，另一端穿过扭力传感器结构的扭力套与脚踏连接，中轴和中轴底座之间通过轴承连接，中轴底座与壳体固定连接；所述输出齿轮通过第一单向器套设于扭力套上，并与壳体通过轴承连接。实用新型中轴与壳体之间通过中轴底座连接，结构布局独立，在其上的传感器结构发生故障时，拆装维修方便。

技术领域

本实用新型涉及电动自行车领域，尤其涉及一种智能中置电机。

背景技术

随着人们环保意识的的增强，具有高效节能的电动自行车越来越受到人们的青睐，人们对现有自行车的电动助力体验要求越来越高，现有的电动助力电机整体结构紧凑，其内的传感器结构如发生故障，维修起来十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种智能中置电机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能中置电机，包括壳体，所述壳体内设中轴和二级减速结构，中轴和二级减速结构通过输出齿轮连接，中轴上设扭力传感结构，所述扭力传感结构与控制器连接；所述中轴和二极减速结构的减速轴平行设置；中轴一端穿过中轴底座与脚踏连接，另一端穿过扭力传感器结构的扭力套与脚踏连接，中轴和中轴底座之间通过轴承连接，中轴底座与壳体固定连接；所述输出齿轮通过第一单向器套设于扭力套上，并与壳体通过轴承连接。

优选地，所述减速轴包括输入轴、中间轴和输出轴，输入轴、中间轴和输出轴分别通过轴承设于壳体内的支架上，输入轴、中间轴和输出轴相互平行设置，输入轴上套设转子，与转子对应的壳体内壁上设定子。

优选地，所述输入轴上套设第一齿轮，中间轴上套设第二齿轮和第三齿轮，输出轴上套设第四齿轮和第五齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，第三齿轮和第四齿轮啮合，第五齿轮和输出齿轮啮合，第四齿轮通过第二单向器套设于输出轴上。

优选地，所述传感器结构的扭力套上粘贴有应变片，所述应变片与设于扭力套上的力矩电路板连接，与力矩电路板相对的中轴底座上固定设有供电板，供电板与控制器连接。

优选地，所述输出齿轮和壳体之间通过轴承连接，输出齿轮的外轴端固定连接牙盘。

优选地，扭力套一端通过花键与中轴连接，另一端通过轴承与中轴连接。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

1)本实用新型中轴与壳体之间通过中轴底座连接，结构布局独立，在其上的传感器结构发生故障时，拆装维修方便。

2)本实用新型利用谐波减速器减速，电机减速比大，电机的体积较小，与整车的一体性良好。

3)本实用新型结构简单精巧，精准控制电机的启动和关闭，助力效果明显。

4)本实用新型整机配合结构的稳定性高，功耗小。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的剖视结构示意图。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明。