[实用新型]一种料盘自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种料盘自动上料机构，包括底架、上料平台、出料平台、升降机构、平移机构和控制系统；上料平台和出料平台对称设置在底架上，均设有光杆直线导轨、连接板和托板，升降机构连接上料平台和出料平台，带动上料平台上升一个料盘高度的同时，带动出料平台下降一个料盘高度；平移机构为两组4连杆机构，包括连杆、动力装置和夹持机构，夹持机构夹持空料盘，连杆将空料盘从所述上料平台移至出料平台；控制系统连接升降机构和平移机构。本实用新型将上料平台和出料平台整合在一小型平板车上，通过齿轮链条上料出料，四连杆机构移料，实现料盘的自动上料。料盘堆叠放置，占地面积小，齿轮链条同步性强，可保证上料高度的准确性。

技术领域

本实用新型涉及自动生产设备领域，尤其涉及一种料盘自动上料机构。

背景技术

随着科技的发展，自动化技术已广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

一些小零件的生产加工自动化设备，需要通过料盘送料，传统的送料方式，通常采用流水线送料，流水线过长，占地面积过大，不适合用于集成的自动化设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种料盘自动上料机构，占地面积小，换料灵活，适用各种料盘，应用范围广。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种料盘自动上料机构，包括底架、上料平台、出料平台、升降机构、平移机构和控制系统；所述上料平台和出料平台对称设置在所述底架上，均设有光杆直线导轨、连接板和托板，所述光杆直线导轨有两根，固定设置在所述底架上，所述连接板竖直设置，通过滑块连接两根所述光杆直线导轨，所述托板水平安装在所述连接板的上方；所述升降机构连接所述上料平台和所述出料平台，带动所述上料平台上升一个料盘高度的同时，带动所述出料平台下降一个料盘高度；所述平移机构为两组4连杆机构，对称设置在所述上料平台和所述出料平台中上方，包括连杆、动力装置和夹持机构，所述连杆为两平行杆，一端铰接在所述底架上，另一端连接所述夹持机构，所述连杆的摆动支点处安装有所述动力装置，所述夹持机构夹持空料盘，所述连杆将空料盘从所述上料平台移至所述出料平台；所述控制系统设有控制箱和开关，通过内部控制线路连接所述升降机构和平移机构，并连接外部自动化取料设备。

优选的，所述升降机构为两组对称的齿轮链条机构，分别设置在所述上料平台和所述出料平台的两侧，包括电机、主动齿轮、传动齿轮和链条；所述电机为同步伺服电机，安装在所述底架上，电机输出轴连接所述主动齿轮，所述主动齿轮通过链条连接传动齿轮，所述传动齿轮有4个，分别设置在所述上料平台和出料平台同侧的两根光杆直线导轨的上下端旁；所述链条与所述连接板固定连接。

优选的，所述动力装置包括摆动气缸、摆动链条和摆动齿轮，所述摆动气缸有两个，设置在所述连杆下方，两个所述摆动气缸的活塞杆分别连接所述摆动链条的两端，所述摆动链条套在所述摆动齿轮上，所述摆动齿轮安装在一侧所述连杆的摆动支点上，并通过一转轴与另一侧所述连杆的摆动支点相连。

优选的，所述夹持机构包括吸盘和夹持气缸，所述吸盘连接外部真空泵，设有吸盘支架与所述夹持气缸的活塞杆相连。

优选的，所述夹持气缸向外安装。

优选的，所述控制系统设有控制箱和开关，通过内部控制线路连接所述电机、摆动气缸和夹持气缸，并连接外部自动化取料设备。

优选的，所述底架下方设有行走轮。

优选的，所述托板下设有支撑板。

本实用新型将上料平台和出料平台整合在一小型平板车上，通过齿轮链条上料出料，四连杆机构移料，实现料盘的自动上料。料盘堆叠放置，占地面积小，齿轮链条同步性强，可保证上料高度的准确性。