[实用新型]送针装置

权利要求书

1.送针装置，其特征在于，包括

料仓，用于堆放插针，料仓前侧设有前挡板，所述前挡板上端面为倾斜的出料台面；

抬料件，设于料仓内，由第一动力源驱动进行上下升降运动，用于将料仓内的插针抬升至出料台面；

振动台，与出料台面相衔接，通过振动使插针前移；

挂针台，包括挂针通道，设于振动台前侧；

导向组件，设于振动台上，用于引导插针进入挂针台的挂针通道；

拨料件，设于振动台上，用于拨动插针翻转使插针统一正面朝上或背面朝上。

2.根据权利要求1所述的送针装置，其特征在于，所述挂针台上设有分针组件，所述分针组件包括由前往后依次设置的第一分针杆、第二分针杆和压料件，所述第一分针杆、第二分针杆横向插设于挂针通道内，所述第一分针杆和第二分针杆分别由第二动力源和第三动力源驱动进行伸缩，所述压料件在挂针通道内由第四动力源驱动垂直于插针移动方向来回运动。

3.根据权利要求1所述的送针装置，其特征在于，所述出料台面朝右前方向下倾斜，所述抬料件的抬料面与出料台面的倾斜度一致。

4.根据权利要求1所述的送针装置，其特征在于，所述导向组件包括导向杆和导向块，所述导向块与振动盘的右侧板形成对插针头部进行限位输送的限位通道，所述拨料件设于限位通道上方，所述拨料件与导向块之间留有供插针针芯部位通过的间隙，所述导向杆位于导向块前段上方，所述导向杆和导向块之间形成使插针由躺卧状态导向为悬挂状态的挂针预备通道。

5.根据权利要求1所述的送针装置，其特征在于，所述挂针台包括左侧立板和右侧立板，所述挂针通道位于左侧立板和右侧立板之间。

6.根据权利要求1所述的送针装置，其特征在于，所述挂针通道后侧设有插针感应器，所述插针感应器将信号发送给控制中心，所述控制中心控制抬料件上下移动以及振动台振动。

7.根据权利要求1所述的送针装置，其特征在于，所述振动台前端设有用于引导插针缓慢下垂的插针导杆，所述插针导杆一端与振动台连接，另一端为自由端。

8.根据权利要求1所述的送针装置，其特征在于，所述出料台面上方设有挡板，所述挡板与出料台面之间留有供插针出料的间隙。