[实用新型]一种电池缺陷检测装置

权利要求书

1.一种电池缺陷检测装置，包括支架(10)，其特征在于，支架(10)上设置有用于输送电池的输送机构(1)、用于夹取电池的夹持机构(2)、用于对已夹持电池进行检测的检测机构(3)和用于对不良品电池进行收集的收集机构(4)，沿输送机构(1)的输送方向，夹持机构(2)、收集机构(4)依次设置于输送机构(1)的上方。

2.根据权利要求1所述的电池缺陷检测装置，其特征在于，所述夹持机构(2)包括第一举升气缸(21)、夹紧气缸(22)和夹具组件(23)，两第一举升气缸(21)的固定端分别固定于输送机构(1)输送方向的两侧、伸缩端与夹紧气缸(22)的固定端连接，夹紧气缸(22)的两相对伸缩端固定连接有固定板(24)，向相对设置的固定板(24)内侧分别固定夹具组件(23)，同一固定板(24)的两端分别与相对设置的夹紧气缸(22)的同一伸缩端连接。

3.根据权利要求2所述的电池缺陷检测装置，其特征在于，所述检测机构(3)包括用于检测夹具组件(23)所夹取电池的CCD相机和用于为CCD相机提供光源的灯条，CCD相机和灯条均固定于机架上。

4.根据权利要求1所述的电池缺陷检测装置，其特征在于，所述收集机构(4)包括直线气缸(41)、机械手(42)和固定于机架上的支撑架(43)，直线气缸(41)的固定端与支撑架(43)滑动连接、伸缩端与机械手(42)固定连接。

5.根据权利要求4所述的电池缺陷检测装置，其特征在于，所述支撑架(43)设置有滑块，直线气缸(41)与滑块固定连接；

在直线气缸(41)的行程末端设置有用于收集不良品电池的收集盒(44)，收集盒(44)固定于支架(10)上。

6.根据权利要求1-3任一所述的电池缺陷检测装置，其特征在于，还包括用于阻挡输送机构(1)上电池运动的阻挡机构(5)，沿输送机构(1)的输送方向，阻挡机构(5)、夹持机构(2)、收集机构(4)依次设置于输送机构(1)的上方。

7.根据权利要求6所述的电池缺陷检测装置，其特征在于，所述阻挡机构(5)包括挡板(51)和第二举升气缸(52)，两第二举升气缸(52)的固定端分别固定于输送机构(1)输送方向的两侧、伸缩端均与同一挡板(51)固定连接，第二举升气缸(52)固定于机架上。

8.根据权利要求1-3任一所述的电池缺陷检测装置，其特征在于，所述输送机构(1)包括多个输送带依次排列形成的多个输送通道(11)，电池设置于输送通道(11)中。

9.根据权利要求8所述的电池缺陷检测装置，其特征在于，相邻输送通道(11)之间设置有隔板(12)。

10.根据权利要求9所述的电池缺陷检测装置，其特征在于，夹具组件(23)上设置有与输送通道(11)对应的凹槽(25)。