[实用新型]一种钣金件夹持限位机构

权利要求书

1.一种钣金件夹持限位机构，包括底板（1），其特征是，所述底板（1）上端中部固定有托盘（2），所述托盘（2）两侧且位于底板（1）上分别对称设置有第一限位机构（3）和第二限位机构（4），所述第一限位机构（3）和第二限位机构（4）结构相同，均由电动气缸（5）、固定板（6）、夹持板（7）和伸缩弹簧（8）构成，所述固定板（6）固定于电动气缸（5）前端的活塞杆上，所述伸缩弹簧（8）一端固定于固定板（6）背面，且另一端固定于电动气缸（5）前端面，所述夹持板（7）端部通过插块（9）穿插于固定板（6）上，且通过卡嵌机构（10）卡嵌限位。

2.根据权利要求1所述的一种钣金件夹持限位机构，其特征是，所述夹持板（7）的夹持面设为弧形凹槽夹面或平板夹面或齿面夹面。

3.根据权利要求1所述的一种钣金件夹持限位机构，其特征是，所述夹持板（7）后端的插块（9）两侧面均固定一个卡嵌机构（10），所述卡嵌机构（10）由卡嵌块（11）、限位片（12）和限位弹簧（13）构成，所述限位弹簧（13）固定于插块（9）侧面开设的限位槽（14）内，且限位弹簧（13）另一端固定卡嵌块（11），所述卡嵌块（11）端部置于限位槽（14）内，且前端穿出限位槽（14）置于插块（9）侧面外部，所述限位片（12）固定于卡嵌块（11）中部，且置于限位槽（14）内。

4.根据权利要求1所述的一种钣金件夹持限位机构，其特征是，所述固定板（6）中部开设有用于插块（9）穿插的插槽（15），所述插槽（15）侧槽壁上开设有与之插块（9）上卡嵌机构（10）卡嵌连接的卡槽（16），且卡槽（16）槽底位于固定板（6）上横向开设有穿孔（17），所述穿孔（17）内穿设有推杆（18），所述穿孔（17）中部开设有限位卡槽（19），所述推杆（18）中部固定有限位板（20），且限位板（20）置于限位卡槽（19）内，所述推杆（18）中部套设有弹簧（21），所述弹簧（21）一端固定于限位板（20）板面，且另一端固定于限位卡槽（19）侧槽壁上。