[实用新型]一种理杯装置

权利要求书

1.一种理杯装置，其特征在于包括整理及传递机构、料斗和滑道，所述滑道固定于架体上，料斗内放置数量众多的反应杯，所述整理及传递机构的一端设于料斗内部，并且位于众多反应杯之中，另一端架于滑道的上端，滑道的上端为姿态调整段，姿态调整段上设有第一平面，滑道的下端为排序段，所述排序段上设置有滑槽，反应杯的下部陷入所述滑槽内。

2.如权利要求1所述的理杯装置，其特征在于所述滑道包括相互对称的左滑道和右滑道，左滑道和右滑道左右相互拼接形成一条滑道，第一平面与水平面具有一定的角度α，左滑道和右滑道在排序段处各设有一个斜面，排序段与水平面具有一定的角度β。

3.如权利要求2所述的理杯装置，其特征在于所述滑道的排序段以下还连接有抓取段，抓取段上方设置有抓取机构，所述抓取段呈水平状设置。

4.如权利要求2所述的理杯装置，其特征在于α的范围在20°-60°之间，β的范围在20°-60°之间。

5.如权利要求1所述的理杯装置，其特征在于所述整理及传递机构呈上下倾斜设置，包括安装架、驱动电机和链条，驱动电机设于安装架上部，驱动电机的输出端设有主动链轮，安装架下部通过从动轴设有从动链轮，链条用于连接主动链轮和从动链轮，链条上设有多个提升块。

6.如权利要求5所述的理杯装置，其特征在于所述理杯装置还包括搅动机构，搅动机构包括搅动块、摆杆和凸轮，所述凸轮设于从动轴上，所述摆杆上设有轴承，所述凸轮靠近摆杆的一侧设有凸轮槽，所述轴承外端设于凸轮槽内，所述摆杆靠近搅动块的一端通过销轴与搅动块相连接。

7.如权利要求6所述的理杯装置，其特征在于所述安装架上设有码盘和卡杯传感器，卡杯传感器通过卡杯传感器安装件设于码盘一侧。

8.如权利要求5所述的理杯装置，其特征在于所述安装架上设有涨紧件。

9.如权利要求3所述的理杯装置，其特征在于所述抓取段上表面设有限位块。

10.如权利要求2所述的理杯装置，其特征在于所述左滑道或者右滑道的侧壁上设有至少一个传感器，通过传感器安装件固定于侧壁上，并与控制模块电连接。

11.如权利要求2所述的理杯装置，其特征在于所述滑道的排序段上表面设有挡片。